HC-SRO4超声波模块使用（Arduino）

该模块具有四个接口分别为VCC,Trig,Echo,GND.其中VCC的工作电压为5v

参数表

电气参数	HC-SR04
工作电压	DC 3V~5V
工作电流	5.3mA
工作温度	-40~80摄氏度
输出方式	GPIO
感应角度	15度
探测距离	2cm~600cm

工作原理

当在Trig引脚输入一个10us的高电平信号，芯片会发出8个40Khz的超声波脉冲，然后检测回传的脉冲。检测到回传脉冲后通过echo引脚输出。通过计算echo引脚输出的高电平持续时间来计算距离。公式为S=（高电平持续时间*340m/s）/2.当距离超出范围时echo会发出持续66ms的高电平信号。

代码部分

代码引用

arduino-超声波测距_不一样的崽的博客-CSDN博客_arduino超声波测距

const int TrigPin = 2; //发出超声波
const int EchoPin = 3; //收到反射回来的超声波
float cm; //因为测得的距离是浮点型的
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); //设置波特率
  pinMode(TrigPin, OUTPUT); 
  pinMode(EchoPin, INPUT); 
} 
void loop() 
{ 
  digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin 
  delayMicroseconds(2);       // delayMicroseconds在更小的时间内延时准确
  digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(TrigPin, LOW); //通过这里控制超声波的发射
  
  cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm 
  cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 
  Serial.print("Distance:"); 
  Serial.print(cm); 
  Serial.print("cm"); 
  Serial.println(); 
  delay(1000); 
}