在Ubuntu系统下搭建robocup3d环境时遇到的问题总结

• 一、首先附上一篇完整的Ubuntu系统下 Robocup 3D 仿真平台安装教程（实验室学长写的，很详细）
  Ubuntu系统下 Robocup 3D 仿真平台安装教程
  win10下用VMware workstation pro安装Ubuntu 16.04图解
• 二、问题汇总

1. 如何将本地文件下载到虚拟机系统中

我采用的利用u盘将文件导入至Ubuntu系统中，再用该方法时需要注意以下几个问题：

• 首先要修改虚拟机的关于USB控制器的设置，设置按照如下设置
  
  

• 接入u盘后，如果弹出以下窗口，说明你的虚拟机能够正常识别

此时你的系统桌面以及文件夹内应该就能显示出你的u盘信息了

• 由于u盘不能同时被你的Windows和Ubuntu系统识别，所以当你想要在两者之间切换时，只需要进行如下操作，
  在第三步那里出现的USB设备中选择你的u盘然后连接即可
• 如果你的u盘在插入后虚拟机没有任何反应（我就遇到了这种情况），我是先打开任务管理器，找到服务，点击最下方的打开服务，下拉找到** VMware USB Arbitration Service ** 手动启动它
  如果提示出错（我遇到了），建议直接重现安装Vmware，在安装时选择以管理员身份打开安装包，因为考虑到是权限问题，然后应该就可以顺利解决了。

2. 博客中第七步 完善监视器 的第2步下载 roboviz 源码包 下面的打开记事本并修改文件路径的操作，此处涉及到 两处文件路径的修改，强烈建议大家直接右键文件查看属性复制那个文件的路径即可，不要根据看到的文件路径来写，因为这样很可能导致你中间会漏写一个文件夹。因为在Ubuntu系统中你打开文件看到的home文件夹其实并不是真正的home文件夹，那个只是你的主用户文件夹
   以我的文件夹为例
   大家打开终端后并不是在根目录，此时通过cd /能够进入根目录，通过ls查看发现真正的home文件夹在这，这时我们再进入home文件夹ls以下看到该目录下只有一个文件夹那就是我们的主用户文件夹，进入后再次查看该目录下的文件才是我们在文件中看到的
   
   大家会发现这里其实是有两层父类文件的，虽然我们看到的好像它直接保存在主目录下
3. 关于让机器人上场的操作在执行cmake …时始终碰到如下报错
   这个error意思是说在home/j123/这一目录下没有CMakeList.txt文件，原因就是我们执行的这个命令中的 … (两个点)其实是在上一级目录中操作，类似于 cd …（两个点） 命令是返回到上一级目录一样，在保证你前面的操作都没有错误的情况下，将命令改为cmake . （一个点）即可（学长说上一届也没碰到这个问题，但今年我们组中两个同学都是这样的问题，之后再找找原因吧）。
4. 目前遇到的问题大概就这几个，毕竟我还是处在学习的初级阶段，日后如果碰见了新的问题我也会在这里及时更新，也希望大家多多指正，遇到新的问题也可以分享给我们，大家一起解决！