Unity——自动寻路系统

        AgentRadius：烘焙路径可行区域和非可行区域的间隔

         AgentHeight：烘焙路劲时当高度小于这个值的地方，就是不可行区域

        Max Slope：最大可行区域的坡度

        Step Height：最大台阶高度

        Drop Helght：下路高度

        Jump Distance：最大跳跃距离

自动寻路（寻路组件）

          Base offset：组件的竖直方向的偏移量

          Speed：速度

        Agular Speed:角速度（旋转的速度）

        Acceleration：加速度（加速度是矢量，有大小有方向，在加速时是加速度，减速时是减速的加速度）

        StoppingDistance：距离目标点多远就停止（速度不能太快，加速度不能太小，否则跟目标点距离等于stoppingdistance时停不下来）

        Radiu：寻路组件的半径

        Height：寻路组件高度

        Quality：寻路精确度，速度越快对寻路精细度要求越高

        Priority：寻路权重（0-99，值越小优先级越高，优先级低的游戏寻路组件需要绕着他走）

        Auto traverse off mesh Link：是否支持off mesh link 功能

        Auto repath：自动重新规划路线

        Area Mask：区域覆盖，当前寻路组件没有覆盖的区域，即使有可行驶的区域，对当前这个组件来说也是不可行区域

        挂载到需要自动训寻路的npc上，End代表要去往的目的地

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class testNavigation : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent myAgent;
    public GameObject End;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        myAgent = gameObject.GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
        {
            myAgent.SetDestination(End.transform.position);
        }
    }
}

 实现从低点到高点跳跃

 

 从jumpstart的位置到jumpend的位置