【电路与电子线路】2021-10-18-电路与电子线路课程笔记（六）（电源与电信号源）

交流电源

1：正弦波交流电源

1.1：正弦波交流电源简介：

• 发电机转子旋转将机械能转变成电能。

• 由于线圈相对于磁场作旋转运动，穿过线圈的磁通量按余弦规律变化。感应电动势必然按正弦规律变化。故交流电（AC, alternative current)是一种正弦波形。

• 若没有超负荷运行，电力电源是频率稳定、电压恒定的交流电源。
  （负荷较重时，巨大的电压会在线路上产生压降，负载的电压会降低；此时线路上的电阻无法忽略不计。）
  【对内阻的考虑与负载有关。】
  用理想电压源表达的电力电源模型与计及内阻后的模型 ：

  

1.2：正弦波交流电的优点：

• 利用转子的旋转运动发电：交流感应电动机结构简单，旋转平稳，为工业界提供了灵活机动、高效率的动力，促进了工业电气化。
• 有利于输配电：利用变压器提升电压可以克服线路上的电压降，再利用高压输电与低压配电技术大大推进了电力的应用。正弦波交流是传送电能的最佳载荷体。
• 可以利用谐振电路和滤波器对不同频率的正弦信号进行分离，从而可以用不同频率的正弦波传送不同的信号。
• 正弦波形式的电磁场可以在真空或介质中传播，实现无线电通信。【与麦克斯韦方程有关】

1.3：正弦波形的表达：

1. 由于正弦波形是无头无尾的，所以时间坐标原点其实是随意选取的。所以：

【三种取原点方法均可以。】

关于傅里叶系数：
第三种写法可以展开为：

• $v(t)=Acos(2\pi t/T_0)cos\psi +Asin(2\pi t/T_0)sin\psi$
• $v(t)=acos(2\pi t/T_0)+bsin(2\pi t/T_0)$
• 其中，$a=Acos\psi =Acos(2\pi /T_0)=v(0)，t=0$
  $b=Asin\psi =Asin(2\pi /T_0)=v(T_0/4)，t=T_0/4$

a、b称为正弦波形的傅里叶系数，与原本的波形具有相同的单位和物理意义。a、b可正可负，但是A一定是正数。

2. 频率： 单位时间内周期的个数，即单位时间内有几周。因为周期T₀是一周的秒数，因而每秒的周数为：
   $f_0=1/T_0$
   $f_0$称为循环周数的频率，简称频率，单位赫兹（Hz）。
3. 角频率： 每秒钟变化多少相角弧度值，单位每秒弧度，即rad/s 。
   $\omega =2\pi f_0=2\pi /T_0$

• 涉及交流电源时，人们喜欢用周数频率，如50Hz，60Hz，400Hz等等。
• 涉及各种信号时，人们也喜欢采用周数频率f0，如，我们的收音机接收1008kHz调幅(AM, Amplitude Modulation)广播电台，或 92.6 MHz 调频(FM, Frequency Modulation)立体声广播电台。
• 涉及各种系统时，人们却喜欢采用角频率 。因为用 表示时，系统的描述可以更清晰更简洁，容易分析，容易设计。

1.4：正弦波的重要性质：

1.4.1：加法性质：

【这里有个小彩蛋好像，倒数第三行似乎用了一个暂时还没讲到的东东，等后面再说】
【加法性质其实还比较好理解，注意首先得频率相同，不然不是太好加；】

1.4.2：微分与积分性质：

【这里老师竟然直接没有PPT啊啊啊啊啊，太无聊了吗？嗷，其实是我少翻了一页（一小时之后的觉醒）】
正弦波在微分或积分之后不改变自己是正弦波的性质，仅仅改变了振幅和相位；频率也不会发生改变。

此处书上写了一个“重要结论”：
正弦波形对于线性算子是一个不变量；正弦波形是线性代数方程式的基本解，也是线性微分方程式的基本解。

1.4.3：正弦量的矢量表达式：

正余弦函数本质是由旋转矢量定义的，所以正弦量的和本质上是矢量和。
因此可以用矢量表示正弦量。（好像车轱辘话）

• 如果矢量长度为电压幅值，则正弦波形代表电压随时间的变化；如果矢量长度代表电流幅值，则正弦波形代表电流随时间的变化。因此，正弦变量也可以用矢量来表示。
  
• 正(余)弦量可以用$\beta cos(\omega t+\varphi )$的形式表示
• 正(余)弦量也可以用$\beta e^{j(\omega t+\varphi )}$的形式表示。
• 采用后者更简单，因为它不涉及“和差化积”等三角运算，取而代之的是矢量加、减、乘和除运算，概念明确，运算简便。最终结果是一复数$\gamma e^{j(\omega t+\varphi )}$。这个解答对应的正弦量为$\gamma cos(\omega t+\varphi )$。因此多数文献都用$\beta e^{j(\omega t+\varphi )}$的表示正弦量。

【简单来说就是既然是矢量，那就可以像这样表达】

1.4.4：正弦波形相位的超前与滞后：

• 相位差代表两个同频率的正弦波形的相角α的差异。
• 如果两个正弦波形如图(a)所示相位角相同，称为同相 (in phase)；
• 若不同相，则有超前(leading)和滞后(delay)的区别。图 (b)所示为电流超前电压；图 ©所示为电流滞后电压或电压超前电流。

• 超前和滞后的概念可以用矢量的概念来理解。
• 如图所示，矢量逆时针旋转为正，先看到的矢量超前后看到的矢量；先看到的矢量形成的正弦波形超前后看到的矢量形成的正弦波形。
• 

1.4.5：正弦波形的数学内容：

• 复数的基本知识不做复述。
• 根据欧拉公式（Euler formula）：
  $e^{i\theta }=cos\theta +isin\theta$
  得： $z=|z|e^{i\theta }$
  更简洁地可以写成： $z=|z|\angle \theta$
  【前面挖的坑这不就填上了。】

1.4.6：相量表达式：

• 正弦波形的v(t)=V_mcos(ωt+ϕ) 的矢量表示形式为
  $v(t)=V_m{e}^{j(\omega t+\varphi )}=V_m{e}^{j\omega t}{e}^{j\varphi }$
  （注意，为了防止与电流符号 i 混淆，电路理论中虚数符号用 j）
• 鉴于在正弦波形驱动的线性电路中，各支路上的电压与电流的频率$w$与驱动电压电流相同，表达和计算时可以将 $e^{j\omega t}$从所有的项中省略，从而$v(t)=V_m{e}^{j(\omega t+\varphi )}$进一步简化为：
  $\dot{V}=V_m\angle \varphi$
  这就是正弦电压的相量（phasor）表示形式，即：
  $v(t)=V_{m}cos(\omega t+\varphi )⟺\dot{V}=V_m\angle \varphi$

1.5：用相量分析电路：

• 确定电路中所有支路电压和电流用到的规律

  • 基尔霍夫电流、电压定律，
  • 元器件的伏安特性。

• 如果利用电流、电压的相量形式求解电路响应(circuit response)，同样需要依据这三类规律，只是规律的具体表达方式略有变化。

• 【这里没有例子不太好懂，待会儿看看例子。】

• 若电路 N 个结点的电压分别为$v_k$（k=1, 2, …, N)，则基尔霍夫电压定律的表达式为：

  ${\sum }_{k=1}^N{v}_k=0$

• 若电路为正弦电路，用 $\dot{v_k}$表示支路电压，则基尔霍夫电压定律的相量表达式为：

  ${\sum }_{k=1}^N\dot{v_k}=0$

• 若与一个结点关联的 N 条支路的电流分别为 ik（k=1, 2, …, N)，则基尔霍夫电流定律的表达式为：

  ${\sum }_{k=1}^N{i}_k=0$

• 若电路为正弦电路，用 I ̇_k 表示支路电流，则基尔霍夫电流定律的相量表达式为：

  ${\sum }_{k=1}^N\dot{i_k}=0$
  【三相交流电放在下一章】