交流电源
1:正弦波交流电源
1.1:正弦波交流电源简介:
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发电机转子旋转将机械能转变成电能。
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由于线圈相对于磁场作旋转运动,穿过线圈的磁通量按余弦规律变化。感应电动势必然按正弦规律变化。故交流电(AC, alternative current)是一种正弦波形。
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若没有超负荷运行,电力电源是频率稳定、电压恒定的交流电源。
(负荷较重时,巨大的电压会在线路上产生压降,负载的电压会降低;此时线路上的电阻无法忽略不计。)
【对内阻的考虑与负载有关。】
用理想电压源表达的电力电源模型与计及内阻后的模型 :
1.2:正弦波交流电的优点:
- 利用转子的旋转运动发电:交流感应电动机结构简单,旋转平稳,为工业界提供了灵活机动、高效率的动力,促进了工业电气化。
- 有利于输配电:利用变压器提升电压可以克服线路上的电压降,再利用高压输电与低压配电技术大大推进了电力的应用。正弦波交流是传送电能的最佳载荷体。
- 可以利用谐振电路和滤波器对不同频率的正弦信号进行分离,从而可以用不同频率的正弦波传送不同的信号。
- 正弦波形式的电磁场可以在真空或介质中传播,实现无线电通信。【与麦克斯韦方程有关】
1.3:正弦波形的表达:
- 由于正弦波形是无头无尾的,所以时间坐标原点其实是随意选取的。所以:
【三种取原点方法均可以。】
关于傅里叶系数:
第三种写法可以展开为:
- v ( t ) = A c o s ( 2 π t / T 0 ) c o s ψ + A s i n ( 2 π t / T 0 ) s i n ψ v(t)=Acos(2πt/T_0)cos\psi+Asin(2πt/T_0)sin\psi v(t)=Acos(2πt/T0)cosψ+Asin(2πt/T0)sinψ
- v ( t ) = a c o s ( 2 π t / T 0 ) + b s i n ( 2 π t / T 0 ) v(t)=acos(2πt/T_0)+bsin(2\pi t/T_0) v(t)=acos(2πt/T0)+bsin(2πt/T0)
- 其中,
a
=
A
c
o
s
ψ
=
A
c
o
s
(
2
π
/
T
0
)
=
v
(
0
)
,
t
=
0
a=Acos\psi=Acos(2\pi /T_0)=v(0),t=0
a=Acosψ=Acos(2π/T0)=v(0),t=0
b = A s i n ψ = A s i n ( 2 π / T 0 ) = v ( T 0 / 4 ) , t = T 0 / 4 b=Asin\psi=Asin(2\pi /T_0)=v(T_0/4),t=T_0/4 b=Asinψ=Asin(2π/T0)=v(T0/4),t=T0/4
a、b称为正弦波形的傅里叶系数,与原本的波形具有相同的单位和物理意义。a、b可正可负,但是A一定是正数。
- 频率: 单位时间内周期的个数,即单位时间内有几周。因为周期T0是一周的秒数,因而每秒的周数为:
f 0 = 1 / T 0 f_0=1/T_0 f0=1/T0
f 0 f_0 f0称为循环周数的频率,简称频率,单位赫兹(Hz)。 - 角频率: 每秒钟变化多少相角弧度值,单位每秒弧度,即rad/s 。
ω = 2 π f 0 = 2 π / T 0 \omega=2\pi f_0=2\pi/T_0 ω=2πf0=2π/T0
- 涉及交流电源时,人们喜欢用周数频率,如50Hz,60Hz,400Hz等等。
- 涉及各种信号时,人们也喜欢采用周数频率f0,如,我们的收音机接收1008kHz调幅(AM, Amplitude Modulation)广播电台,或 92.6 MHz 调频(FM, Frequency Modulation)立体声广播电台。
- 涉及各种系统时,人们却喜欢采用角频率 。因为用 表示时,系统的描述可以更清晰更简洁,容易分析,容易设计。
1.4:正弦波的重要性质:
1.4.1:加法性质:
【这里有个小彩蛋好像,倒数第三行似乎用了一个暂时还没讲到的东东,等后面再说】
【加法性质其实还比较好理解,注意首先得频率相同,不然不是太好加;】
1.4.2:微分与积分性质:
【这里老师竟然直接没有PPT啊啊啊啊啊,太无聊了吗?嗷,其实是我少翻了一页(一小时之后的觉醒)】
正弦波在微分或积分之后不改变自己是正弦波的性质,仅仅改变了振幅和相位;频率也不会发生改变。
此处书上写了一个“重要结论”:
正弦波形对于线性算子是一个不变量;正弦波形是线性代数方程式的基本解,也是线性微分方程式的基本解。
1.4.3:正弦量的矢量表达式:
正余弦函数本质是由旋转矢量定义的,所以正弦量的和本质上是矢量和。
因此可以用矢量表示正弦量。(好像车轱辘话)
- 如果矢量长度为电压幅值,则正弦波形代表电压随时间的变化;如果矢量长度代表电流幅值,则正弦波形代表电流随时间的变化。因此,正弦变量也可以用矢量来表示。
- 正(余)弦量可以用 β c o s ( ω t + ϕ ) βcos(ωt+ϕ) βcos(ωt+ϕ)的形式表示
- 正(余)弦量也可以用 β e j ( ω t + ϕ ) βe^{j(ωt+ϕ)} βej(ωt+ϕ)的形式表示。
- 采用后者更简单,因为它不涉及“和差化积”等三角运算,取而代之的是矢量加、减、乘和除运算,概念明确,运算简便。最终结果是一复数 γ e j ( ω t + ϕ ) γe^{j(ωt+ϕ) } γej(ωt+ϕ)。这个解答对应的正弦量为 γ c o s ( ω t + ϕ ) γcos(ωt+ϕ) γcos(ωt+ϕ)。因此多数文献都用 β e j ( ω t + ϕ ) βe^{j(ωt+ϕ)} βej(ωt+ϕ)的表示正弦量。
【简单来说就是既然是矢量,那就可以像这样表达】
1.4.4:正弦波形相位的超前与滞后:
- 相位差代表两个同频率的正弦波形的相角α的差异。
- 如果两个正弦波形如图(a)所示相位角相同,称为同相 (in phase);
- 若不同相,则有超前(leading)和滞后(delay)的区别。图 (b)所示为电流超前电压;图 ©所示为电流滞后电压或电压超前电流。
- 超前和滞后的概念可以用矢量的概念来理解。
- 如图所示,矢量逆时针旋转为正,先看到的矢量超前后看到的矢量;先看到的矢量形成的正弦波形超前后看到的矢量形成的正弦波形。
1.4.5:正弦波形的数学内容:
- 复数的基本知识不做复述。
- 根据欧拉公式(Euler formula):
e i θ = c o s θ + i s i n θ e^{iθ}=cosθ+isinθ eiθ=cosθ+isinθ
得: z = ∣ z ∣ e i θ z=|z|e^{iθ} z=∣z∣eiθ
更简洁地可以写成: z = ∣ z ∣ ∠ θ z=|z|∠θ z=∣z∣∠θ
【前面挖的坑这不就填上了。】
1.4.6:相量表达式:
- 正弦波形的v(t)=V_mcos(ωt+ϕ) 的矢量表示形式为
v ( t ) = V m e j ( ω t + ϕ ) = V m e j ω t e j ϕ v(t)=V_me^{j(ωt+ϕ)}=V_me^{jωt}e^{jϕ} v(t)=Vmej(ωt+ϕ)=Vmejωtejϕ
(注意,为了防止与电流符号 i 混淆,电路理论中虚数符号用 j) - 鉴于在正弦波形驱动的线性电路中,各支路上的电压与电流的频率
w
w
w与驱动电压电流相同,表达和计算时可以将
e
j
ω
t
e^{jωt}
ejωt从所有的项中省略,从而
v
(
t
)
=
V
m
e
j
(
ω
t
+
ϕ
)
v(t)=V_me^{j(ωt+ϕ)}
v(t)=Vmej(ωt+ϕ)进一步简化为:
V ˙ = V m ∠ ϕ \dot{V} =V_m ∠ϕ V˙=Vm∠ϕ
这就是正弦电压的相量(phasor)表示形式,即:
v ( t ) = V m c o s ( ω t + ϕ ) ⟺ V ˙ = V m ∠ ϕ v(t)=V_mcos(ωt+ϕ)⟺\dot{V}=V_m∠ϕ v(t)=Vmcos(ωt+ϕ)⟺V˙=Vm∠ϕ
1.5:用相量分析电路:
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确定电路中所有支路电压和电流用到的规律
- 基尔霍夫电流、电压定律,
- 元器件的伏安特性。
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如果利用电流、电压的相量形式求解电路响应(circuit response),同样需要依据这三类规律,只是规律的具体表达方式略有变化。
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【这里没有例子不太好懂,待会儿看看例子。】
-
若电路 N 个结点的电压分别为 v k v_k vk(k=1, 2, …, N),则基尔霍夫电压定律的表达式为:
∑ k = 1 N v k = 0 \sum_{k=1}^{N}v_k=0 ∑k=1Nvk=0
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若电路为正弦电路,用 v k ˙ \dot{v_k} vk˙表示支路电压,则基尔霍夫电压定律的相量表达式为:
∑ k = 1 N v k ˙ = 0 \sum_{k=1}^{N}\dot{v_k}=0 ∑k=1Nvk˙=0
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若与一个结点关联的 N 条支路的电流分别为 ik(k=1, 2, …, N),则基尔霍夫电流定律的表达式为:
∑ k = 1 N i k = 0 \sum_{k=1}^{N}i_k=0 ∑k=1Nik=0
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若电路为正弦电路,用 I ̇_k 表示支路电流,则基尔霍夫电流定律的相量表达式为:
∑ k = 1 N i k ˙ = 0 \sum_{k=1}^{N}\dot{i_k}=0 ∑k=1Nik˙=0
【三相交流电放在下一章】