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ros
Song ZiJian
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在jetson中ros和pytorch怎样共存呢
1、众所周知,ros是使用的python2.7 。我安装的pytorch使用的是python3.6.92、首先因为要运行ros是直接在界面上运行的,所以你直接把板子的的python环境直接调试成2.7。具体做法看:https://www.jb51.net/article/163117.htmhttps://www.jb51.net/article/163117.htm3、之后你在这个博客中【3.4段落】下载用virtualenv管理python版本,就相当于anaconda。但是jetson中是ar原创 2022-03-16 21:49:43 · 6159 阅读 · 1 评论 -
ros---键盘控制小车综述
一、需要的东西stm32下位机的配置+笔记本电脑+ros的teleop.py+ros的serial_python.py 一共这四个东西。我们这一节主要是构建笔记本电脑ros上位机。二、首先你先下载好rosserial_python的功能包【直接sudo......(自己上网查)】 第二、你看一下我的一个博客上面是【ros键盘控制机器人】这篇博客主要讲的是teleop.py代码的书写三、因为你用的是python代码所以你直接把这两个pyt...原创 2021-10-27 22:33:42 · 1429 阅读 · 0 评论 -
查看ubuntu和连接rikirobot的串口号
输入命令:ls -l /dev/ttyUSB*原创 2021-10-27 21:38:27 · 158 阅读 · 0 评论 -
ros----键盘控制机器人(2)【键盘控制文件书写】
一、前言在上一篇我们着重写了键盘控制的整体思路和launch文件的书写,这一篇,我就着重写一下我从网上找到的键盘控制cpp代码和python代码。 let's go!!!!!!二、代码集合 1、cpp代码#include <termios.h>#include <signal.h>#include <math.h>#include <stdio.h>#include <st...原创 2021-10-23 11:11:04 · 1497 阅读 · 1 评论 -
ros---键盘控制机器人
一、问题描述一般当我们突然创建一个workspace工作空间来写urdf、xacro代码的时候,我们一般会用luanch文件来运行这些代码,但是当我们写好urdf代码和luanch代码,我们一运行launch代码的时候,我们发现不能运行。二、原因是:我们没有...原创 2021-10-23 10:35:45 · 2237 阅读 · 1 评论 -
关于rviz的一些小问题
一、问题汇总1、tf坐标不能使用,在rviz的窗口界面出现No tf data ,actual error……。2、joint没有、弹出小窗口让关节旋转3、出现错误[joint_state_publisher-3] process has died [pid 7563, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher __name:=joint_state_publisher __原创 2021-10-19 21:42:39 · 1712 阅读 · 0 评论 -
ROS创建ROS新工作空间,老的工作空间的环境没法使用
问题背景:你创建了一个新的工作空间,然后你发现你想rosrun老的工作环境中的功能包的时候,你发现报错了,找不到这个包。1、原因是:ros的overlaying作用产生的。把老的工作环境替换了。2、检查下自己的功能包在不在路径里echo $ROS_PACKAGE_PATH如果你找不到功能包那一般是不在路径里的...借鉴这个回答解决问题Don't set ROS_PACKAGE_PATH yourself, let setup.bash of the appropriate wor原创 2021-10-14 22:23:36 · 605 阅读 · 0 评论 -
ros中sever不能调用bool回调函数
最重要的原因是:名字不同!!!!!!!!!sever中的:ros::ServiceServer service = n.advertiseService("positioning", doRep);client中的: ros::ServiceClient client = n.serviceClient<test::positioning>("positioning");两个名字必须相同,否则sever和client连接不成功!!!!...原创 2021-10-13 23:36:26 · 201 阅读 · 0 评论 -
dell inspiration 7501安装双系统
一、关闭电源那里的快速启动二、设置bios 1、RAID ON改为ACHI 2、更改secure boot 为off三、做一个启动盘,压缩一下卷,安装Ubuntu就行了注意:一定要关闭快速启动,否则容易出现问题。就系统崩溃了。...原创 2021-09-23 01:29:53 · 370 阅读 · 0 评论 -
NVIDIA驱动安装
首先NVIDIA驱动安装_frothmoon-CSDN博客参考上面博客,我呢,先是禁用禁用nouveau驱动,然后在软件与更新中,自动下载了一个nvidia的驱动,之后就能用了,自己直接从英伟达官网下载容易出错,我就错了好几回,重装了好几回。...原创 2021-09-23 01:29:32 · 65 阅读 · 0 评论