图形学入门自学笔记——lec8【着色】

光的模型

• 定向光源
  

• 点光源

  • 位置相关
  • 颜色
  • 强度（与距离平方成反比）
    

• 聚光源

  • 在点光源的基础上
  • 圆锥形范围内
    

RGB颜色模型

三原色

• 用于显示器、电视机等发光设备
• 屏幕显示的 颜色空间（R, G, B, A）混合RGB颜色比例
• RGB相加色系
• 混合$C_1=(R_1.G_1.B_1,A_1),C_2=(R_2,G_2,B_2,A_2)$
  $C_3=(R_1{A}_1+R_2{A}_2,G_1{A}_1+G_2{A}_2,B_1{A}_1+B_2{A}_2)$
• 打印机里不适用RGB, 而是CMYK的相减色系

HSV/HSB

• H=Hue色度，0°-360°
• S=Saturation饱和度，0-100%
• V=Value明度，0-100%

Color in OpenGL

在RGBA模式，使用glColor*()来设置当前颜色

• 保存为状态直到下次调用
• 对于glColor{3 4}{f d}(x, y, z, a), x, y, a, z属于[0, 1]
• 一般的，渲染场景中的不发光物体，glColor设定了光的反射率

图形学中的光照模型

泛光模型

物体不但反射光源的光，还有别的物体的反射光
简单起见，考虑环境光，各个角度的光强度一样
$L_a=K_a{I}_a$
$K_a$反射率
$I_a$光照强度
$L_a$代表反射的环境光，即人眼所能看到的从物体表面反射的环境光的亮度

漫反射

• 反射点P局部是平面dA（流形）
• 入射光柱dL（光子固定频率撞击）
• 法向量N，入射向量L，夹角$\alpha$
  
  
  Lambert漫反射模型

物体接受的光照与入射角度的余弦值成正比
$L_d=k_d\cdot I\cdot (n\cdot l)$
n和l的内积即夹角余弦值大小

漫反射与观察角度无关

• 物体材质
• 点光源强度和距离
• 入射角度
• kd和I都可以是三原色
  $L_d=K_d(I/r^2)max(0,n\cdot l)$
  

镜面反射

高光（Specular）

• 反射光符合反射定律
• 例如镜子，湖面
• 更一般的是光泽反射（Glossy）
• 镜面反射光和光源颜色一致

Phone模型（镜面反射）
高光：光滑物体某区域特别亮

• R是镜面反射方向
• V是观察方向
• 镜面反射比较集中
• 考虑R和 V的夹角的余弦值，按指数次方递减
  $L_s=k_s(I/r^2)max(0,cos\alpha {)}^p$
  

Binn-Phone模型
把反射角与人眼观察的夹角替换成一个半角向量和法线向量的夹角
半程向量：$h=bisector(v,l)=\frac{v+l}{|v+l|}$

$L_s=k_s(I/r^2)max(0,cos\alpha {)}^p=k_s(I/r^2)max(0,n\cdot h{)}^p$

Phone模型的缺陷：观察方向和反射方向不能大于90°
Blinn-Phone模型没有这个缺陷

光照计算

简单光照计算公式：泛光+漫反射+高光
$$\begin{gathered} L=L_a+L_d+L_s \\ =K_a{I}_a+K_d(I/r^2)max(0,n\cdot l)+k_s(I/r^2)max(0,n\cdot h{)}^p \end{gathered}$$

顶点的光照计算是在相机坐标下（透视之前）

• 法向量、入射角、视角
• 顶点着色器计算光照颜色
• 对于Phone Shading，计算在片元着色器

已知三角形顶点的光照颜色，内部点在光栅化阶段通过插值获得

着色方法（Shading）

按着色频率来划分着色方法

• 每个面计算（Flat Shading）
• 每个顶点计算（Gouraud Shading）
• 每个像素计算（Phone Shading）
• 其余的图元内部像素通过插值着色
  

flat shading

同一个面颜色相同

• 插入同样颜色值
• 速度快，但不适合光滑表面

按Binn-Phone模型计算一次光照颜色，向量外积计算面法向量

Gouraud shading

计算顶点的Binn-Phone模型光照（三次）
顶点法向量$\overrightarrow{N}(v)=\frac{{\sum }_i\overrightarrow{N}(f)}{||{\sum }_i\overrightarrow{N}(f)||}$

Phone shading

计算三角形内每个点的Binn-Phone模型光照
对三角形内部点的法向插值，归一化
逐点计算光照

shading汇总

OpenGL中的着色

OpenGL支持两种shading

• void glShadeModel(GLenum mode);
• 默认是GL_SMOOTH，或者GL_FLAT。即Gouraud Shading或者flat shading
  

OpenGL Lighting

光源颜色：环境光（Ambient light）、漫反射（Diffuse light）、高光（Specular light）
物体反射比率：环境光（Ambient light）、漫反射（Diffuse light）、高光（Specular light）

物体（Emissive color）

光源和物体的RGB属性：

• 光源(R, G, B)代表三原色光强度
• 物体(R, G, B)代表三原色反射率
• $(L_R,L_G,L_B)和(M_R,M_G,M_B)$，眼睛看到的是$(L_R\times M_R,L_G\times M_G,L_B\times M_B)$

单独设置场景中物体的材质参数

• glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, …);
• 顶点颜色=Emission Color+Light.ambient * Object.ambient + Light.diffuse * Object.diffuse * … + Light.specular * Object.specular * …

统一设置场景中物体材质（替代glMaterial()）

• glEnable(GL_COLOR_MATERIAL)
• glColorMaterial(GL_FRONT. GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE);
• …glColor();
• glDisable(GL_COLOR_MATERIAL);

法向量决定光照计算

提供物体坐标下的法向量

• glBegin(GL_TRIANGLES)
• glNormal3d($n_x,n_y,n_z$)
• glVertex3d($v_x,v_y,v_z$)
• …
• glEnd()

实际参与计算的是变换后的法向量

• 在ModelView变换后，在Projection变换前
• 平移对法向量无效
• 法向量变换矩阵$(M^T{)}^{-1}$

#Enable Light Sources
每个光源具有属性：color, position, direction, …, specified by glLightfv()

例如：

• GLfloat light_ambient[] = {0.0, 0.0, 0.0, 1.0};

• GLfloat light_diffuse[] = {1.0, 1.0, 1.0, 1.0}；

• GLfloat light_specular[] = {1.0, 1.0, 1.0, 1.0};

• GLfloat light_position[] = {1.0, 1.0, 1.0, 0.0};

• glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, light_ambient);

• glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_diffuse);

• glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

• glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

• glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPOT_DIRECTION, light_position);

最多使用8个光源，GL_LIGHT0, GL_LIGHT1, …

控制光源位置

• 固定光源Stationary Light
  • 在gluLookAt(…)前设置光源位置
  • 也可以PushMatrix; LoadIdentity; SetLight0; PopMatrix;
• 独立移动光源
  • 在modelView矩阵后设置变动的光源位置
  • 可以PushMatrix; (LoadIdentity;)glRotate; SetLight0; PopMatrix
• 光源和物体相对 物体固定
  • 在modelview矩阵后设置光源位置
  • glLightfv(GL_LIGHT0. GL_POSITION, (0, 0, 3));