【信号与系统】用向量法快速算出离散系统的特解


我知道的求解离散系统的特解有两个方法,第一个方法就是使用直接带入,这样往往很繁琐,还容易错,用向量法可以加快速度还可以提高准确率
在开始前,先了解一下向量的基本概念

向量基本概念

正弦量

如图是正弦量的产生方式,一个绕圆点以角速度 ω \omega ω 逆时针匀速旋转的有向线段,在纵轴上的投影,就是按正弦规律变化的量
在这里插入图片描述

y ( t ) = A sin ⁡ ( ω t + ψ ) y(t)=A\sin(\omega t+\psi) y(t)=Asin(ωt+ψ)

  • 角速度 ω \omega ω:旋转的角速度
  • 赋值A:有向线段的长度
  • 初相位 ψ \psi ψ:有向线段的初始角度

参考文章——把正弦量讲的很有有意思的文章以及动图解释: link

向量的几种形式

  1. 代数形式
    A = a + j b   A = r ( c o s ψ + j s i n ψ ) A=a+jb\\ \ A=r(cos\psi+jsin\psi)\\ A=a+jb A=r(cosψ+jsinψ)

  2. 三角函数形式

  3. 欧拉公式
    A = r exp ⁡ ( j ψ ) = r ( c o s ψ + j s i n ψ ) A=r \exp(j\psi)=r(cos\psi+jsin\psi) A=rexp(jψ)=r(cosψ+jsinψ)

  4. 极坐标形式
    A = r ∠ ψ A=r\angle\psi A=rψ

离散时间系统求特解

举个栗子
6 y ( k ) − 5 y ( k − 1 ) + y ( k − 2 ) = 10 cos ⁡ ( π k / 2 )   6 λ − 5 λ + λ = 0 λ 1 = 1 / 2   λ 2 = 1 / 3 y p ( k ) = P c o s ( π k / 2 ) + Q s i n ( π k / 2 ) 6y(k)-5y(k-1)+y(k-2)=10\cos(\pi k/2)\\ \ 6\lambda-5\lambda+\lambda=0\\ \lambda_1=1/2 \\ \ \lambda_2=1/3\\ y_p(k)=Pcos(\pi k/2)+Qsin(\pi k/2) 6y(k)5y(k1)+y(k2)=10cos(πk/2) 6λ5λ+λ=0λ1=1/2 λ2=1/3yp(k)=Pcos(πk/2)+Qsin(πk/2)

向量法

在这里插入图片描述

是不是超级简单

待定系数法

待定系数法就是直接带入方程,这里就不写了,感兴趣的可以自己试试,对比一下这两种方法

结语

遇到有三角函数的特解,用向量法求解真的很简单,用它!

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