1. 引言
交通标志识别(Traffic Sign Recognition, TSR)是计算机视觉和智能交通系统(ITS)中的重要研究领域。随着自动驾驶技术的发展,准确快速地识别交通标志变得至关重要。本文将详细介绍如何使用YOLOv12算法构建一个高效的交通标志识别系统,包含完整的代码实现和用户界面设计。
1.1 交通标志识别的意义
交通标志识别系统能够帮助自动驾驶车辆和驾驶员辅助系统理解道路环境,主要包括以下几类标志:
- 交通信号灯(traffic light)
- 停止标志(stop sign)
- 限速标志(speed limit)
准确识别这些标志对于道路安全至关重要。根据世界卫生组织统计,每年约有135万人死于道路交通事故,其中许多事故是由于未能及时识别或遵守交通标志造成的。
1.2 技术挑战
交通标志识别面临多项挑战:
- 光照条件变化:不同时间、天气条件下的标志外观差异大
- 遮挡问题:标志可能被树木、其他车辆部分遮挡
- 视角变化:从不同角度观察标志会产生形变
- 实时性要求:自动驾驶系统需要毫秒级的响应时间