记录关于FreeRTOS系统的移植(基于Stm32) 【二】

主要记录config.h文件里面的内容
#include开始的宏以及config

点开FreeRTOS.h 发现它的宏定义都是以config开头
“config” 开始的宏和"include"开始的宏一样，都是用来完成Freertos的配置和裁剪的，如：
configCPU_CLOCK_HZ
表示，配置CPU的频率
使能的意思

1. configUSE_PREEMPTION
   调度模式配置
   配置为0：合作式调度，即时间片轮流执行
   配置为1：抢占式调度，即优先级高的任务抢先执行

由于我们要求实时响应，就配置为1，使用抢占式调度方式。否则就发挥不出实时操作系统的作用</