【FreeRTOS】16系统配置和中断配置

很多RTOS之所以可以用于资源很少的单片机，是因为它们可以配置。一般可以使用宏定义来选择需要的功能，而裁剪掉不必要的功能。

本节来讲一下FreeRTOS的系统配置，其中的中断配置会详细讲解。

1）FreeRTOS的系统配置

FreeRTOS的系统配置文件是FreeRTOS.h和FreeRTOSConfig.h。一般来说，FreeRTOS.h中包含了完整的配置选项，而用户使用时，可以在FreeRTOSConfig.h配置自己需要的选项。

举个例子：

在FreeRTOS.h中，用#ifndef定义了是否使用信号量和定时器的宏，如果用户没有在其他地方定义这几个宏，那么这里就会定义为0：