RISC-V中应用FreeRTOS的时钟分析

最新推荐文章于 2025-03-17 16:47:25 发布
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分类专栏： 系统 文章标签： 嵌入式 freertos risc
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关于configCPU_CLOCK_HZ

在FreeRTOS配置文件FreeRTOSConfig.h，定义宏configCPU_CLOCK_HZ来表示CPU时钟的频率。则系统一个Tick的时间是1/configCPU_CLOCK_HZ。

关于configTICK_RATE_HZ

FreeRTOS的时钟Tick的频率，也就是FreeRTOS用到的定时中断的产生频率。默认值是1000，即1ms，即1000个Tick上报一次timer中断。

Risc-v时钟信号

Risc-v的时钟信号是由rtc_toggle接入的，一般不能超过core-clock的1/2。这个信号仅用来计时使用，所以不需要太高频率。一般1mHz就够了。

mtime

mtime是risc-v一直在走的真实时间，是由rtc_toggle直接决定的。是系统时间。

mtimecmp

mtimecmp是用来触发timer中断的，当mtime大于等于mtimecmp时，会触发上报一次timer中断。

在FreeRTOS中，每次上报timer中断会重置mtimecmp的值。
mtimecmp = mtime + configCPU_CLOCK_HZ/configTICK_RATE_HZ;
以此来决定下一次timer中断触发的时间，在实际使用中，需要再加10cycles左右的时间，这是算一些io访问消耗的时间。

关于FreeRTOS线程调度

调度器调度的调度周期是一个timer中断

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configSYSTICK_CLOCK_HZ宏定义解释
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FreeRTOS软件定时器，相对前面的内容来说，软件定时器还是比较简单的，我们简单测试一下 因为是简单介绍，所以原理和源码的分析不会那么详细，具体可以根据文中API查看源码 使用起来记住创建，启动，回调函数核心步骤即可 目录问：什么时候使用软件定时器，什么时候使用硬件定时器？一、FreeRTOS软件定时器基础1.1 时钟来源1.2 运行原理1.3 使用注意事项二、API介绍三、测试Demo 问：什么时候使用软件定时器，什么时候使用硬件定时器？ 软件定时器可以解决硬件定时器数量不够的问题，理论上软件定时器可
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