STM32学习笔记10：ADC基本介绍

芯片型号：STM32F103RC

软件开发包：标准外设库

一、ADC简介

• ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器
• ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁
• 12位逐次逼近型ADC，1us转换时间
• 输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095
• 18个输入通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源
• 规则组和注入组两个转换单元
• 模拟看门狗自动监测输入电压范围

二、逐次逼近型ADC

STM32 的 ADC 的原理和逐次逼近型 ADC 是一样的。

如图，ADC0809 是一种带有 8 通道模拟开关的 8 位逐次逼近型 A-D 转换器，由 8 通道模拟开关、通道选择逻辑（地址锁存与译码）、8 位 A-D 转换器及三态输出锁存缓冲器组成。

首先是8 通道模拟开关及通道选择逻辑，该部分功能是实现 8 选 1操作。地址锁存允许信号（ALE）用于选择信号 ADDC、 ADDB、 ADDA 的锁存，加至 ADDC、 ADDB、 ADDA 的通道选择信号在 ALE 的作用下送入通道选择逻辑后，对应的通道开关打开。

接着，经过通道开关的未知电压和一个 DAC 输出的已知电压同时输入到电压比较器，进行大小判断。如果 DAC 输出的电压比较大，就调小 DAC 的数据；如果 DAC 输出的电压比较小，就调大 DAC 的数据，直到 DAC 输出的电压和外部通道输入的电压近似相等。这样，DAC 输入的数据就是外部电压的编码数据。

这个电压调节的过程就是由逐次逼近寄存器 SAR 完成的，为了最快找到未知电压的编码，通常使用二分法。比如，这里是 8 位的 ADC，编码就是 0~255，第一次比较，给到一半，即 128，然后看谁大谁小，如果 DAC 电压大了，第二次比较的时候，就给 128 的一半，即 64。如果还大，就给 32 ，如果这次小了，那就给 32 到 64 中间的值，然后继续。。。。。。最后得到的数据用 8 位二进制表示，也就相当于对这 8 位二进制数据从高位到低位依次判断是 1 还是 0 的过程，这就是逐次逼近型名字的来源。

对于 8 位的 ADC，从高位到低位依次判断 8 次就可以得到未知电压的编码，对于 12 位的 ADC，就需要依次判断 12 次。AD 转换结束后，DAC 的输入数据就是未知电压的编码，通过三态输出锁存缓冲器输出，8 位就有 8 根线，12 位就有 12 根线。

图中，EOC（End of Convert）是转换结束信号；START 是开始转换；CLOCK 是 ADC 的时钟；V_REF+ 和V_REF- 是 DAC 的参考电压，也决定的了 ADC 的输入范围，所以也是 ADC 的参考电压。

三、ADC框图

大致流程：左边是 ADC 的输入通道，包括 16 个 GOIO 口（IN0~IN15）和两个内部通道（温度传感器和 V_REFINT）。然后是一个模拟多路开关，用于选择通道。再就是多路开关的输出，进入到模数转换器，进行逐次比较的过程，转换结果放进数据寄存器，通过读取数据寄存器就能得到 ADC 转换的结果。

3.1 电压输入范围

左上角是 V_REF-、V_REF+、V_DDA 、V_SSA，其中 V_REF-，V_REF+ 是 ADC 的参考电压，决定了 ADC 输入电压的范围；V_DDA ，V_SSA 是 ADC 的供电引脚。

在设计原理图的时候一般把 V_SSA 和 V_REF- 接地，把 V_REF+ 和 V_DDA 接 3V3，得到 ADC 的输入电压范围为：0~3.3V。在 64 脚以下的 CPU 中，没有 V_REF- 和 V_REF+ 这两个引脚， ADC 电压输入范围直接由 V_DDA 和 V_SSA 决定。

如果想让输入的电压范围变宽，测试负电压或者更高的正电压，可以在外部加一个电压调理电路，把需要转换的电压抬升或者降压到 0~3.3V，这样 ADC 就可以测量。

3.2 时钟

ADC 输入时钟 ADCCLK 由 PCLK2 经过分频产生，最大是 14M。

3.3 触发源

对于 STM32 的 ADC，触发 ADC 开始转换的信号有两种。一种是软件触发，在程序中通过调用代码启动转换；另一种是硬件触发，注入组和规则组分别有各自的触发源，包括定时器的各个通道、定时器主模式的输出（TRGO）和外部中断。

3.4 输入通道

对于普通的 ADC ，多路开关一般都是只选中一个，即选中某个通道、开始转换、等待转换完成、取出结果。但在 STM32 中，可以同时选中多个通道，而且在转换的时候，还分成了两种组（规则通道组和注入通道组），其中注入通道组一次最多可以选中 4 个通道，规则通道组最多可以选中 16 个通道。

规则通道：按照预设顺序进行转换，适用于常规信号采集。

注入通道：具有更高优先级，可以在规则通道转换过程中插队，适用于需要即时处理的特殊信号。

3.5 数据寄存器

1. 规则数据寄存器（ADC_DR）

   • ADC_DR 是 32 位寄存器，低16位存储单个 ADC 转换的数据，高16位在 ADC1 双模式下保存 ADC2 转换的数据。

   • 由于1 2 位精度，无论高低 16 位，都无法存储完整的数据，可使用左对齐或右对齐方式存储，由 ADC_CR2 的 ALIGN 位设置。

   • 规则通道最多 16个，但只有一个数据寄存器。多通道转换可能导致数据覆盖，需及时取走数据或使用 DMA 传输至内存。

2. 注入数据寄存器（ADC_JDRx）

   • 每个通道有对应的寄存器 ADC_JDRx，每个寄存器 32 位，低 16 位存储单个通道的数据，高 16位 保留。

   • 与规则寄存器不同，注入寄存器的每个通道有独立的寄存器，不会出现数据覆盖的问题。

   • 数据存储方式（左对齐或右对齐）可由 ADC_CR2 的 ALIGN 位设置。

3.6 后续操作

数据转换结束后，可以产生中断，中断分为三种：规则通道转换结束中断，注入转换通道转换结束中断，模拟看门狗中断。有相应的中断标志位和中断使能位，可以根据中断类型写相应配套的中断服务程序。

如果开启了模拟看门狗中断，当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断。

规则和注入通道转换结束后，除了产生中断外，还可以产生 DMA 请求，把转换好的数据直接存储在内存里面。要注意的是只有 ADC1 和 ADC3 可以产生 DMA 请求。

四、转换时间

• AD 转换的步骤：采样，保持，量化，编码
• STM32 ADC的总转换时间为：T_CONV = （采样时间 + 12.5）个ADC周期

例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期，T_CONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

五、电压转换

STM32 的 ADC 是 12 位的，所以

量化单位：$q=\frac{V_{REF+}-V_{REF-}}{2^{12}-1}$

设 D 为 ADC 的转换结果，V_IN 为输入电压，则 $V_{IN}=D\ast q$

六、数据对齐

ADC 的转换结果是 12 位，但是数据寄存器的低 16 位来存储，所以就存在数据对齐的问题。一般，选用右对齐即可。

左对齐的使用场景：如果不想要高分辨率，比如只读取数据的前 8 位，舍弃后 4 位，12 位的 ADC 就退化成了 8 位的 ADC 了。

七、校准

• ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差
• 建议在每次上电后执行一次校准
• 启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期

八、输入通道（具体）

九、转换模式（常用）

9.1 单次转换，非扫描模式

在非扫描的模式下，这个序列表只有第一个序列 1 有效，在序列 1 的位置指定想要转换的通道。比如通道2 ，然后就可以触发转换，ADC 就会对通道 2 的数据进行模数转换。转换完成后，结果放进数据寄存器，同时给 EOC 标志位置 1。通过判断这个 EOC 标志位，就可以知道是否转换完成，如果转换完成，读取数据寄存器的值就得到了转换结果。

9.2 连续转换，非扫描模式

首先，还是非扫描模式，这个序列表只有第一个序列 1 有效。与上一种单次转换不同的是，连续转换在一次转换结束后不会停止，而是立刻开始下一轮的转换，然后一直持续下去。这样只需最开始触发一次，之后就可以一直转换了。

这个模式的好处是，开始转换之后不需要等待一段时间，因为它一直在转换，所以就不需要手动开始转换了，也不用判断是否结束，想要读 AD 值时，直接读取数据寄存器的值就行了。

9.3 单次转换，扫描模式

因为是单次转换，所以，每触发一次，转换结束后，就会停止，下次转换就要再次触发。然后它是扫描模式，如图所示，就可以使用这个序列表里的多个序列了。每个位置可以任意指定通道，并且可以重复。在初始化结构体里可以指定通道数目，比如这里指定通道数目为 7，每次触发之后，就会一次对前 7 个位置进行 AD 转换，转换结果都放在数据寄存器里，为了防止数据被覆盖，就需要 DMA 及时将数据转移。7 个通道转换完成之后，产生 EOC 信号，转换结束。

9.4 连续转换，扫描模式

这个模式就是在上个模式的基础上，在一次转换后，立刻开始下一次的转换。

参考视频源于B站up主： 野火科技、江协科技
参考文档：《STM32库开发实战指南——基于野火MINI开发板》