HAL库是怎样操作寄存器的

注：下文中X均为1，2，3，... 一般为外设的编号

以HAL_ADC_GetValue（&hadcX）为例

函数定义为

HAL_ADC_GetValue（ADC_HandleTypedef* hadc）

{

/* Return the selected ADC converted value */

return hadc->Instance->DR;

}

1.adc.c文件中 有ADC_HandleTypedef hadcX；故hadcX为结构体

ADC_HandleTypeDef 定义如下

typedef struct

{

ADC_TypeDef *Instance; /*!< Register base address */

...

}ADC_HandleTypeDef;

2.在ADC初始化函数MX_ADCX_Init()中将hadcX.Instance = ADCX,其中ADCX为

地址(ADC_Typedef*) ADCX_BASE，这就使得指针hadcX.Instance指向ADCX硬件外

设寄存器的起始地址，后续读写寄存器

3.HAL_ADC_GetValue（&hadcX）中将hadcX的地址赋给函数中的形参指针hadc

此时hadc的指向同hadcX，从而可以读写寄存器中的值，函数功能完成