ABB机器人EGM控制模块开发（附完整仿真源码+保姆级讲解）

【写在开始】

   关于ABB实时外部控制确实有一个外部控制接口EGM，其实和KUKA的RSI道理是一样的；不过，EGM上传和下发消息通过Protobuf......干了大概两周左右吧，虽然功能相对简单，但是对于刚刚接触EGM的小伙伴来说也有一点借鉴，看到微信公众号类似的文件竟然还收费，现在在这里把拙见分享出来，与大家一起学习。

【功能介绍】

       实现了基于QT+vs2013+robot studio2023环境下的鼠标拖动仿真，也就是，在QT+vs2013开发了一个上位机，通过UDP通信，实现了robot studio2023仿真环境的拖动演示。关于环境我就不赘述啦，网上有很多，关于Protobuf文件的应用，我在之前的文章中有过介绍，有需要大家可以浏览一下。QT +VS 框架下protobuf 协议使用过程（巨细无比）_qt protobuf_DaSheng Ren的博客-CSDN博客
1.运行图：

2.上位机控制界面：

3.源码介绍部分：

4.视频介绍：

ABB_EGM