现代控制理论——李雅普诺夫第二法

最新推荐文章于 2024-12-06 17:01:30 发布
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分类专栏： 笔记 现代控制理论
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李雅普诺夫条件是充分而不必要的
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李雅普诺夫并没有告诉我们如何去构造正定函数，所以我们只能试着去构造正定函数
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现代控制理论（4）——李雅普诺夫稳定性理论
wang7301的博客
11-14 5万+
文章目录
自动化专业课现代控制理论第一章ppt.ppt
11-02
教材选用赵明旺和王杰合著的《现代控制理论》（华中科技大学出版社），以及刘豹主编的《现代控制理论》（第三版，机械工业出版社）作为主要参考资料，同时参考William L. Brogan的《Modern control theory》...
李雅普诺夫第二方法
李宏宗的博客
11-07 1万+
背景和思路 **系统稳定：**系统储存的总能量持续地减小，直至耗尽，系统状态就会趋于平衡态 **稳定性考察：**考察一个正值的能量函数 V(x)V(x)V(x) 和它的变化率 V˙(x)\dot{V}(x)V˙(x) 来判断。若 V˙(x)\dot{V}(x)V˙(x) 始终为负，则系统稳定。 **困难：**对于一般的动态系统，并不是总能明确地定义一个能量函数 **解决方案：**用一个正定的标量函数作为系统的广义能量函数 ...
李雅普诺夫第二法求解思路及例题
m0_46182398的博客
01-07 4284
李雅普诺夫第二法 例题 习题
论文研究2——李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性分析
weixin_70267340的博客
09-20 2万+
本文简单的对李雅普诺夫（Lyapunov）第二法的判稳流程进行了介绍，并给出了一些例题
李雅普诺夫（第二方法）稳定性分析+例题
热门推荐
百把人的博客
08-19 9万+
基于田玉平等《自动控制原理》，依据学习经验重述，内容：1.背景和思路 2.李雅普诺夫第二方法 3.李雅普诺夫稳定性分析 4.例题
现代控制理论（二）李雅普诺夫稳定性分析
gaobin的博客
09-09 1万+
现代控制理论（二）李雅普诺夫稳定性分析一、系统数学描述的两种形式1、基于输入输出模型的外部描述2、基于状态空间模型的内部描述（属于是时域模型上的描述）二、状态空间描述常用的基本概念(一)基础概念1、松弛性2、因果性3、线性4、时不变性（定常性）5、状态和状态空间基本概念(二)系统的状态空间描述1、状态方程2、输出方程3、动态方程4、线性系统5、利普希茨定理(Lipschitz)(三)系统的传递函数矩阵（线性定常系统-多输入多输出）三、线性定常系统动态方程建立(用的到的话有时间再补充)1、根据系统物理模型建立
李雅普诺夫稳定性第一、第二定理
最新发布
小黄人的博客
12-06 2101
第一定理（Lyapunov’s First Method）主要用于。，不需要求解系统的轨迹，通过构造李雅普诺夫函数来判断系统的稳定性。第二定理（Lyapunov’s Second Method）是。第二定理不仅适用于局部稳定性分析，还可扩展到。表示函数在原点处为零，在其余点处为正。，即在平衡点附近的小范围内系统的行为。如果可以构造一个适当的李雅普诺夫函数。第一定理适用于分析系统的。假设可以找到一个标量函数。沿系统轨迹单调不增加。
现代控制理论：第0章 绪论.ppt
07-12
教材推荐包括刘豹和唐万生的《现代控制理论》（第3版）、俞立的《现代控制理论》和Ogata的《现代控制理论》（第4版）等，这些资源为深入理解和应用现代控制理论提供了坚实基础。课程的特点是概念丰富、理论性强且...
现代控制理论 刘豹 第2版
11-21
《现代控制理论》是刘豹教授的经典著作，第二版在原有的基础上进行了修订和完善，深入浅出地阐述了现代控制理论的核心概念、基本原理及其在工程实践中的应用。这本书是控制系统设计与分析领域的必备参考书，适合于...
基于李雅普诺夫模型参考自适应程序
12-30
自适应方面的很值得一参考的程序，仅供学习研究参考用，不得违规
李雅普诺夫稳定性分析原理
01-16
详细介绍李雅普诺夫稳定性判据原理，精简易懂。以及如何构建李雅普诺夫函数
深度解读《现代控制理论（第三版）》——刘豹、唐万生权威之作
《现代控制理论（第三版）》由刘豹和唐万生两位专家共同编著，是控制理论领域的一部权威教材。该书第三版在内容上进行了更新与扩充，旨在系统介绍现代控制理论的基本概念、基本理论和基本方法，并强调理论与实践相...
Lyapunov
ohhjack的博客
04-21 5894
取第一个值，则u(k)=-[2.459 12.5106]x(k)求特征值的模，可知特征值在单位圆内，系统稳定。3、根据Lyapunov求解可知闭环系统矩阵。2、利用dlqr求解最优反馈矩阵K。5、求解特征值，判断系统是否稳定。4、求解闭环系统矩阵Acl。6、求解Lyapunov方程。7、求解反馈矩阵Kmpc。
差速轮平滑运动控制
weixin_43879302的博客
07-26 1292
移动机器人运动控制
李雅普诺夫函数设计
强强的博客
11-08 2万+
一、线性时不变系统 1.1 原理 对于线性时不变系统 x˙=Ax(1.1) \dot x = Ax \tag{1.1} x˙=Ax(1.1) 采用二次型Lyapunov函数 V=xTPx(1.2) V = x^T P x \tag{1.2} V=xTPx(1.2) 其中 PPP 是对称正定矩阵，则： V˙=x˙TPx+xTPx˙=xTATPx+xTPAx=xT(ATP+PA)x\begin{aligned} \dot V &= \dot x^TPx + x^T P \dot x \\ &amp.
李雅普诺夫稳定性判据第二法（直接法）
weixin_57125065的博客
09-14 593
李雅普诺夫稳定性分析
国庆的博客
04-19 2万+
一、基本概念 1.1、标量函数的定号性 定义1-1：若V(0)=0，且对任意非零x，，称标量函数正定（半正定）； 定义1-2：若是正定（半正定）的，称标量函数负定（半负定）； 定义1-3：正定和半正定（负定和半负定）统称为非负定（非正定），无任何定号性称为不定。 注意： （1）V(0)=0是定号性的必要条件。在不引起混淆时，可直接用表示正定，其余类推； （2）定号性可以是原点邻域上的局部性质，如：标量函数在域上是负定的。 如：(在二维空间下) 正定；半正定；不定 考虑二次函数的定..
二阶积分系统L1自适应控制器设计
enhaibulei的博客
08-17 6354
二阶积分系统极点配置使用二阶积分系统设计的原因： - 二阶积分系统与四旋翼内环具有一定的相似性（动系下的角动量微分需考虑随动） - 二阶积分系统控制器设计相对简单，但包含L1设计需要考虑的全部内容一、二阶积分系统极点配置 二阶积分系统为： y=1s2r y=\frac{1}{s^2}r 其中状态空间形式为：x˙=∣∣∣0100∣∣∣x+∣∣∣01∣∣∣u \dot{x} = \left
现代控制理论发展与并联分解法-东北大学多媒体课件
本文将主要探讨现代控制理论中的一个重要概念——并联分解法，并结合历史背景介绍现代控制理论的发展历程。并联分解法在控制系统的设计和分析中起着关键作用，尤其是在处理具有多个输入和输出的复杂系统时。 并联...
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