现代控制理论——线性时变系统状态方程的解

最新推荐文章于 2023-03-14 16:09:59 发布
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分类专栏： 现代控制理论
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线性时变系统状态方程的特点

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上述条件通常是不成立的，时变系统的自由解通常不能写成封闭形式
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线性时变系统状态转移矩阵的性质

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臭小子222
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专栏目录
【线性系统】四、状态空间的解法和实现（2）——线性时变方程的解法和实现
记笔记。
12-11 3927
关键词：基础矩阵、状态转移矩阵 有线性时变系统：（1） （2）  的解是 。但是不能拓展到矩阵。 假设对于每个初始状态和状态方程都有唯一的解。 的解与LTI的解不同。所以要找出另一种解法。   解法 考虑到（3），是一个的的连续函数。对于每个初始状态都有唯一解，这里。设 ， 为一个阶方阵。 有（4） 例一：  （5）或者  解：，         因此：取两个线性独立...
现代控制工程（三）状态方程的解
weijifen000的博客
10-25 8749
文章目录非齐次状态方程的解——控制工程的受控运动直接法拉氏变换法例题1例题2线性时变系统的运动分析线性时变齐次状态方程的解状态转移矩阵的计算-级数近似法例题：例题线性时变齐次状态方程的解例题 非齐次状态方程的解——控制工程的受控运动 当线性定常系统 {x˙=Ax+Buy=Cx+Du,x(t0)=x(0)\left\{\begin{matrix} \dot x=Ax+Bu\\ y=Cx+Du \e...
现代控制理论——线性时变系统非齐次状态方程的解
m0_52792591的博客
01-11 285
笔记，不推荐观看
线性时变系统能用模型预测控制吗_线性系统理论（二）运动分析
weixin_39748858的博客
11-23 186
根据控制理论的建立过程，一般是分为系统模型的建立、模型的求解与分析，模型的调配和改进，这是经典的系统学思路。一、基本运动分析上篇文章我们粗略建立了状态空间方程——这一用来描述系统的新模型，接下来要做的就是根据方程进行求解来建立系统状态属于输入和初始状态的演化规律，在控制理论中被称为运动分析。根据一贯习惯，在解方程之前，首先要判定方程到底有没有解如果系数矩阵的所有元在时间 定义区间上为时间t的连续...
线性时变系统状态方程的解
鲁鹏的博客
10-11 8850
线性时变系统状态方程的解 鲁鹏 北京理工大学宇航学院 2019.10.11 文章目录线性时变系统状态方程的解线性时变系统齐次状态方程的解线性时变系统的状态转移矩阵线性时变系统非齐次状态方程的解参考文献 随着学习的深入，线性定常系统（状态方程一般形式为x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)\dot{\boldsymbol{x}}(t)=Ax(t)+Bu(t)x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)）已经无法满...
现代控制理论4——线性系统状态方程的解
热门推荐
hongliyu_lvliyu的博客
03-10 1万+
注：本文是在MOOC平台上学习西北工业大学《现代控制理论基础》（郭建国、赵斌、郭宗易）的课程进行随笔记录与整理 一.线性定常连续系统状态方程的解——齐次方程 1.求解 齐次状态方程：x`=Ax 其解描述的是： 即无控情况下在初始状态作用下系统的自由运动 解法： 将标量齐次微分方程的解法推广到向量中 标量中： 标量微分方程： x`=ax 解为： x(t)=e^at · x(0) 向量中： 法一：...
非线性系统【五】|线性时变系统和线性化，逆定理
qq_43443531的博客
03-14 985
由线性时变系统x˙tAtxt，使用状态转移矩阵进行描述，有xtΦtt0​xt0​。
非线性控制系统状态方程直接积分解法
01-14
鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解, 针对一般非线性控制系统, 引入由状态量、控制量 与自变量时间?? 为坐标构成的“广义时态空间”. 为了求解非线性状态方程, 在广义时态空间(????, ??(??), ??...
控制方向未知的时变非线性系统鲁棒控制
01-15
针对一类具有未知时变控制方向、 不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方法.在控制系数符号未知的情况下, 通过在反步法中引入Nussbaum增益和死区修正技术的...
RHC.zip_时变_时变系统控制_滚动_滚动时域控制_线性时变
07-13
利用滚动时域控制求解离散线性时变系统的MATLAB例程。
线性定常系统和线性时变系统的模型预测控制
07-11
自动控制领域大牛Alberto Bemporad博士课程“Model Predictive Control”讲义，讲解了线性系统的模型预测控制，并通过实例进行了仿真，讲义中附有MATLAB代码
一类非线性时变系统的鲁棒输出跟踪控制
01-15
研究一类具有非匹配不确定性的非线性时变系统的鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计问题。 通过引入非线性时变系统的相对阶将系统输入输出线性化,然后设计出一种基于标称系统和不确定性 上界的连续型鲁棒输出...
现代控制理论：第2章 状态空间表达式的解.ppt
07-12
"现代控制理论：第2章 状态空间表达式的解" 现代控制理论是自动控制领域的基础理论，现代控制理论的发展对自动控制技术的发展产生了深远的影响。在自动控制领域中，状态空间方法是现代控制理论的核心内容之一。状态...
线性系统的状态空间分析和综合
FC的博客
04-01 5975
系统数学描述的两种基本类型 对于系统的描述可用如下方块图表示: 系统的数学描述一般有两种基本类型.一种是系统的外部描述,即输入-输出描述.这种描述将系统看成是一个黑箱子,只是反映输入输出的因果关系,而不去表征系统内部的结构和内部变量,对于一个线性定常系统,一般用一个n阶微分方程及对应的传递函数描述.系统的另外一种描述就是内部描述,即状态空间描述.这种描述是基于系统内部结构分析的一类数学模型...
控制系统分析1（线性系统稳定性和收敛性）
weixin_40857506的博客
06-30 3816
系统矩阵A的特征多项式等同于传递函数的分母多项式。 2、传递函数的极点就是系统矩阵A的特征值。 3、同一系统的状态空间描述不惟一，但传递函数g(s)是惟一的，称为传递函数的不变性 系统不稳定，但可控，这时来设计u.................................
现代控制理论——离散系统，时变系统和非线性系统的状态空间表达式
m0_52792591的博客
01-04 5406
f,g为函数向量，其中f,g是状态向量，控制向量和时间t的非线性函数，如果非线性系统的状态空间表达式中不显含时间t，则称为非线性定常系统。系统矩阵，输入矩阵，输出矩阵，直接传输矩阵这四个矩阵中的任何一个矩阵中的元素是时间的函数我们就称为这个系统是时变系统。方程的解释：得到第k步系统的状态和控制，可以得到第k+1系统的状态。
状态方程的解
yahhqy的博客
05-03 2419
1. 线性定常系统齐次状态方程的解 考虑nnn维线性定常系统状态方程 x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)，x(t0)=x0，t⩾t0\dot{\boldsymbol{x}}(t)=\boldsymbol{A} \boldsymbol{x}(t)+\boldsymbol{B} \boldsymbol{u}(t)，\boldsymbol{x}(t_{0})=\boldsymbol{x}_{0}，t \...
如何区分线性系统与时变系统
accumulation
02-24 9976
文章目录判别线性系统与非线性系统直观判别法线性系统与非线性系统的区别判别时变与时不变系统 判别线性系统与非线性系统 直观判别法 线性系统的表达式中只有状态变量的一次项，高次、三角函数以及常数项都没有，只要有任意一个非线性环节就是非线性系统。 线性系统与非线性系统的区别 1.线性系统的稳定性和输出特性，只取决于本身的结构和参数。而非线性系统的稳定性和输出动态过程。不仅与本身的结构和参数有关，而且还与...
服务器虚拟化部署方案.doc
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