外设中断NVIC、EXTI

一、对外设的控制方式：轮询、中断、MDA

二、中断：可以改变任务的执行顺序

三、NVIC：中断控制器：设置分组与设置优先级

分组
分组不同，抢占优先级与响应优先级的占位不同，一般设置为组2
先看抢占，再看响应，数字越小，优先级越高。

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)；//设置分组函数调用

NVIC_InitTypeDef	NVICInitDef;						//定义结构体变量
NVICInitDef.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;				//设置中断通道，在10x.h文件中寻找
NVICInitDef.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;					//使能中断
NVICInitDef.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;		//抢占优先级(0-3)
NVICInitDef.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;				//响应优先级(0-3)
NVIC_Init(&NVICInitDef);			//初始化函数调用

四、EXTI:外部中断

外设产生中断信号->交给EXTI->交给内核NVIC
STM32每个io口都可以设置为中断

EXTI结构体

EXTI 初始化结构体
 typedef struct {
 uint32_t EXTI_Line; 						// 中断事件线
 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; 				// EXTI 模式
 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; 			// 触发类型
 FunctionalState EXTI_LineCmd; 				// 使能EXTI线
 } EXTI_InitTypeDef;

外设中断线（在10x.h文件中）

EXTI共有0-15，16根输入线对应GPIOX_0-15
需要开启AFIO时钟。

4根输出线
EXTI线16————PVD输出
EXTI线17————RTC闹钟事件
EXTI线18————USB唤醒事件
EXTI线19————以太网唤醒事件（只适合于互相联网产品）

触发方式

有三种：具体看检测到的第一个出现的边沿信号

上升沿、下降沿、上双向沿

中断服务函数 IRQHandle（IO口输入线0-15）(在.s文件中)

五、配置流程

1.初始化中断使用的io口为输入

开启GPIO时钟：	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx，ENABLE);//打开gpiox时钟	
使能外部中断时钟：	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);		//开AIFO时钟
gpio初始化：GPIO_Init()；

2.配置中断分组，和优先级

NVIC_PriorityGroupConfig();			//分组
NVIC_Init();						//初始化。设置中断通道，使能，和优先级，中断向量在10x.h文件中

3.配置中断

使能外部中断时钟：	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);		//开AIFO时钟
设置GPIO与中断线的映射关系：GPIO_EXTILineConfig()；						//映射中断线
初始化中断：EXTI_Init();				//设置中断模式、中断通道（10x.h文件中）、触发方式

4.编写中断服务函数

EXTIx_IRQHandler();			//在.s启动文件中
注意清楚中断标志位函数的调用
EXTI_ClearITPendingBit();			//清除中断标志位