关于Dynamixel Robotics舵机学习笔记(一)--上位机操作及树莓派运行案例文件
在这里可以选择舵机的控制形式,其中有Position(位置)、Velotion(速度)、Current(电流)、PWM、Extended Position、Current-based Position等控制方式。如下图所示,在Velocity控制模式下,打开“Torque”按钮,当选择“Goal Velocity”对舵机进行控制时,右下角界面便会出现相应的操作台。在Position控制模式下,打开“Torque”按钮,当选择“Goal Position”对舵机进行控制时,右下角界面便会出现相应的操作台。
复制链接