9 串口通信（一）

9.串口通信

通信接口

通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统
通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发

名称	引脚	双工	时钟	电平	设备
USART	TX、RX	全双工	异步	单端	点对点
I2C	SCL、SDA	半双工	同步	单端	多设备
SPI	SCLK、MOSI、MISO、CS	全双工	同步	单端	多设备
CAN	CAN_H、CAN_L	半双工	异步	差分	多设备
USB	DP、DM	半双工	异步	差分	点对点

引脚

TX代表发送器，是发送数据的引脚或设备；RX代表接收器，是接收数据的引脚或设备。

SCL（Serial Clock Line）是I2C总线的时钟信号线，SCL的频率是可变的，它的频率取决于主设备的时钟信号频率。
SDA（Serial Data Line）是I2C总线的数据信号线，主从设备都可以在SDA线上传输数据。

SCLK（Serial Clock）是SPI总线的时钟信号线。
MOSI（Master Output Slave Input）是主设备输出、从设备输入的信号线，用于主设备向从设备发送数据。
MISO（Master Input Slave Output）是主设备输入、从设备输出的信号线，用于从设备向主设备发送数据或状态信息。
CS (Chip Select) 是SPI总线的片选信号线，用于选择和控制从设备的片选。

CAN_H是CAN总线上的高电平信号线；
CAN_L是CAN总线上的低电平信号线。
在CAN总线的数据通信过程中，CAN_H和CAN_L信号线上的电压差(Differential Voltage)，被称为差分信号，用于在CAN总线上传输数据。

DP和DM是USB总线中的差分信号线，用于在USB设备之间传输数据。DP和DM分别表示正、负两个数据线，也称为USB D+和D-线。

全双工和半双工是两种不同的通信方式：

全双工（Full Duplex）通信中，发送端和接收端可以同时进行通信，即发送端可以一边发送数据，一边接收来自接收端的数据，而接收端也可以一边接收数据，一边发送数据给发送端。全双工通信方式的通信速度相对较快，对于对时同步要求较高的应用场景比较适用，如音频、视频等。
半双工（Half Duplex）通信中，发送端和接收端不能同时进行通信，即需要进行时钟同步，当发送端发送数据时，接收端会先停止接收数据，等待发送端发送完数据后再进行数据接收，这种方式通常比较简单，使用的硬件和软件成本也低，但通信效率较低。

单端和差分是电气信号传输中两种不同的传输方式：

单端传输（Single Ended Transmission）指信号源将信号通过一条信号线发送给接收端，接收端通过读取信号线上的电平来解码出信号信息。在单端传输中，信号源和接收端之间使用的是同一个接地电压，而信号的电压范围则由电源电压和接收器的输入范围共同决定。
差分传输（Differential Transmission）指信号源将一个信号的两个补码（即正补码和负补码）通过两条信号线同时传输给接收端，接收端通过在这两条信号线上相减或相加来得到差分信号。差分传输中的正负补码在传输过程中都是进行了加密和校验的，这样即使信号在传输过程中受到了干扰或失真，接收端也能够通过差分原理正确地解码出信号信息。在差分传输中，信号源和接收端之间没有共同的接地电压，而信号的电压范围可以通过调整两个补码的大小来实现。

9.1 USART串口协议

串口通信

•串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信
•单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力

硬件电路

简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）
TX与RX要交叉连接
当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线
当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

电平标准

电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：
1.TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0
2.RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0
3.RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）

串口参数及时序

波特率：串口通信的速率
起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平
数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行
校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来
停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

串口时序

Tx引脚输出定时的翻转的高低电平；Rx引脚定时读取引即的高低电平

9.2 USART串口外设

USART简介

1.USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器(主要还是学习异步通信)
2.USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里
3.自带波特率发生器（相当于分频器），最高达4.5Mbits/s
4.可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）
5.可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）
6.支持同步模式（clk时钟输出）、硬件流控制（防止B处理慢而导致数据丢失的问题）、DMA、智能卡、IrDA、LIN

STM32F103C8T6 USART资源： USART1（APB2）、 USART2（APB1）、 USART3（APB1）
一般常选波特率9600或者115200，数据位8位，停止位1位，无校验

USART框图

USART基本结构

数据帧

一般选择：9位字长带校验，8位字长无校验

一般选择一个停止位

起始位侦测

确定下来起始位，对齐之后，以后就都在8，9，10处采样即可

如果是2个0或2个1，噪声标志位NE置1

波特率发生器

发送器和接收器的波特率由波特率寄存器BRR里的DIV确定
计算公式：波特率 = fPCLK2/1 / (16 * DIV)

CH340原理图

数据模式

HEX模式/十六进制模式/二进制模式：以原始数据的形式显示
文本模式/字符模式：以原始数据编码后的形式显示