P7：FreeRTOS的任务状态

在FreeRTOS中，可能我们所创建的任务有很多，其所处的状态也有所不同，FreeRTOS的任务状态主要有四种，分别为blocked阻塞状态，suspended暂停状态，ready就绪状态，以及running运行状态，具体状态关系图如下图所示。

从图中我们可以看到，由运行状态到阻塞状态需要事件触发函数，事件触发函数有很多，比如我们常用的延时函数vTaskDelay就是一个事件触发函数，当我们在任务中调用这个函数，那么我们的任务就进入了阻塞状态。任务由阻塞状态进入就绪状态也是需要事件触发的，比如我们的延时函数vTaskDelay延时完毕后就触发了，使我们任务就回到了就绪状态。从就绪状态到运行状态是要看任务的优先级的，高优先级任务优先进入运行状态，同优先级任务轮流进入运行状态。

其实我们用的最多的状态还是suspended暂停状态，也叫挂起状态，将一个任务挂起，则需要调用vTaskSuspend函数，如果要是将自己挂起就可以用：

vTaskSuspend( NULL );

如果将其他任务挂起则可以用：

vTaskSuspend( xTaskToSuspend );

其中xTaskToSuspend为要挂起函数的句柄。

如果想要将一个函数由挂起状态转为就绪状态，则需要调用vTaskResume函数，例如

vTaskResume( xTaskToSuspend );

其中xTaskToSuspend为要恢复就绪函数的句柄。