P3：PX4的offboard模式

于 2024-07-18 15:47:20 发布
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分类专栏： 从零开始组建无人机编队 文章标签： 无人机 stm32
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_53394161/article/details/140523004
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PX4有很多模式，其中比较常用的像自稳，定高等等，今天来聊聊一个其他的模式，offboard模式，如果是搞飞控的二次开发的那么对这个模式应该比较熟悉，offboard模式也叫外部模式，我们也可以通过该模式实现自主控制。

外接通讯模块用地面站通过网络驱动自驾仪飞行也算是外部模式的一种应用场景。外部模式是一种模块化的设计方式，飞控只做关于飞行的事情，而其他任务，比如视觉识别，障碍分析等，都可以使用外部设备（机载电脑或其他智能设备）来进行，并发送mavlink指令让飞控完成飞行任务。

PX4的源码下载地址如下：

PX4/PX4-Autopilot at v1.13.3 (github.com)

至于如何使用offboard模式控制无人机自主飞行，可以参考下面这篇文章:

http://t.csdnimg.cn/rvjk7

STORM-WYW
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