【老生谈算法】matlab基于遗传算法的机器人路径规划源码详解——机器人路径规划

1、基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码

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1、原文下载：

本算法原文如下，有需要的朋友可以点击进行下载

序号	原文（点击下载）
本项目原文	【老生谈算法】基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码.docx

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2、算法详解：

基本思路是：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。

上述算法使用了连接线中点的条件，因此不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动࿰