基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序

最新推荐文章于 2024-04-26 08:36:20 发布
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文章标签： matlab 动态规划 算法
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基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序
根据最基本的遗传算法原理实现了有障碍物条件下的移动机器人的路径规划问题。

路径规划以最短路径为评判标准

有详细的程序使用说明，可以手动修改起点坐标，终点坐标，障碍物坐标，障碍物坐标。
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