关于正点原子无刷电机过零点真值表

一、无感控制原理

二、真值表中的数字含义

这个真值表和无感控制原理怎么结合起来看呢，首先得先知道真值表中的0和1分别代表什么。

可以看到上图左边，比较器的上端是中性点加上对应项反电动势的电压，下端是UVW三项的中性点，真值表中的0和1，其实就是这两端通过比较器比较后输出的，这边把上端的叫A项，下端的叫B项，当A端电压大于B端的时候比较器输出1，当A端电压低于B端的时候，比较器输出0。而A项到底什么情况下可以大于中性点的电压呢，这就取决于对应项的反电动势了。

上图中的12+e，中的e就可以看这个反电动势的图了，可以看到每项有高电平，零电平和负电平，零电平其实就是对应着过零点了，比如上图的 Phase-B在0-60度的反电动势是低电平，所以在0-60度内，B项的e就是负，那么上面的比较器此时输出就是0，在120-180度的时候，可以看到B项的反电动势是高电平，所以在120-180度内，B项的e就是正，此时比较器输出就是1，从图中可以看出B项的过零点发生在了60-120度内，首先要知道过零点是在什么情况下产生的。

三、过零点的产生

通过上面两张图可以看到，当某一项产生过零点的时候，对应项上下桥臂都是不通电的，即当某一项出现过零点的时候，对应项的 + 、- 都是关闭的。

好的，明白了过零点对应项正负输出都是关断的情况下，再来看过零点的真值表，应该就比较清楚了。

其实最关键的是当像Phase-B的60-120度的时候，此时Phase-B产生了过零点，输出的到底是0还是1，其实此时输出0还是1，可以看下一个60度，输出的反电动势是高电平还是低电平，可以看到Phase-B在120-180度反电动势是高电平，所以60-120度Phase-B此时输出是1，并且在这个60度内因为Phase-B产生了过零点，所以此时Phase-B的+ 、- 都是关断的。

可以看到真值表有6组，刚好一圈360度，一组对应60度。这里假设Phase-A是U项，Phase-B是V项，Phase-C是W项，对应真值表来看。

可以看到是可以对应的上的，并且结合真值表和上面反电动势的图，可以看到U项在120-180度产生了过零点，所以此时绕组导通就是V项和W项导通。可以看到120-180度的时候，真值表是 010

W是0，说明此时通过比较器输出的是0，W项的反电动势是负的，而V是1，说明此时通过比较器输出的是1，V的反电动势是正的，所以此时绕组得电情况就是V+和W-通电，其他都是一样的。

还有可以发现正转真值表的6组里，每一组肯定有一个 1 和 0 ，因为每组都必须有一项正通电，有一组负通电，所以真值表每组肯定会有一个 1 和 0 ，那么剩下的那项就是产生过零点的那项，那怎么知道是哪一项出现过零点呢，很简单，就看上下两组是哪项从0变1或者从1变0就可以了。

比如真值表的1和2组，001和011，可以看到此时是V项从0变1了，所以在60-120度里的时候，过零点在V项产生，此时V项肯定就是关断，正负都不通电的。