Unity渲染管线

一、unity渲染管线完整的渲染流程图

 二、具体流程

        1.CPU应用阶段

                ①.剔除

                 在视椎体之外的模型直接剔除。

                ②. 排序

                 先渲染离摄像机近的不透明的物体，（从前到后渲染）后面有位置重合的就不用再渲染了。

                 如果是半透明物体，从后到前渲染保证渲染效果的正确性。

                ③.提交Drawcall，提交模型数据

          

        2.GPU渲染管线：GPU渲染管线的内容 包括顶点处理---光栅化操作--片元处理--输出合并

                 ①.顶点处理

        模型空间通过模型矩阵转化转到世界空间，由统一的坐标系描述场景里所有的游戏对象。2.放好相机，从相机的角度观察这些物体，是经过视图矩阵，把模型顶点变化到相机空间的位置。3.模拟投影成像，近大远小的透视规则，用投影矩阵变化到裁剪空间，所以，最后通过顶点Shader变到最后一个压扁的形态。这三个矩阵合起来叫MVP矩阵，直接把模型空间转化到裁剪空间。经过顶点Shader后，就到了硬件操作阶段（光栅化阶段）。

                ②.硬件操作阶段（光栅化阶段)

• 经过裁剪操作，然后通过透视除法，从裁剪空间转化成NDC，把模型的顶点坐标缩放到（-1,1）之间，通过除以w就可以做到。轻松把顶点坐标映射到屏幕上。
• 背面剔除：背对着摄像机的面剔除掉，Z轴是摄像机的观察轴。去掉Z轴，在XY平面上，得到三角面在XY方向的截面，索引排列顺序是顺时针，就是一个背面，是逆时针分布，就是一个正面。
• 经过视口转换，转到屏幕坐标，就是把（-1,1）的区间，转化到1920*1080的区间，即转化到对应像素的坐标系，注意：转到屏幕坐标转换只针对XY坐标。Z坐标能判断面和点的前后关系。后面会有作用。到这步，已经很接近的完成投影成像的操作了，到现在还是一个个孤立的点。
• 然后进行图元装配，把点进行连线，生成一个个封闭的三角图形，这步叫做图元装配，每个三角形叫做一个图元。
• 光栅化：把每个图元通过差值计算，生成片元，即生成像素，但还不是真正的像素，所以叫做片元。光栅化过程就是把3D的顶点转化成2D的像素，把Z坐标忽略掉，三维图形变成二维图像，然后在2D的图像上做差值，生成片元。Z值也会差值计算储存到片元上，NDC上的Z值变成的每个片元的深度值，比如，一个位置有重叠的片元，可以通过Z值（深度）判断哪个应该显示在前面，处理前后遮挡关系。      

                 ③.片元处理

        经过光栅化后，每个片元身上包括如下数据：深度值、法线、顶点色、切线、位置、所有自定义的数据。

        这一阶段主要是光照着色和纹理着色。

                ④.输出合并

        Alpha测试 如果Alpha值低于某个数值，就可以直接丢弃。

        深度测试：深度值越小，说明离摄像机越近，渲染更优先显示出来

        混合Blending：作用机制，渲染当前片元时，会拿到当前片元的颜色值Color，对比在相同位置上面的颜色缓冲区Color值，两个颜色值混合计算，得出一个新的颜色值。把新的颜色值放进对应的颜色缓冲区里。

        3.帧缓冲

        正是有了帧缓冲区的这种机制，模板测试、深度测试、混合操作才能顺利运行，因为这些操作是在帧缓冲区中的对应的颜色缓冲区、深度缓冲区、模板缓存区上做的一些操作。

        用Shader代码可以控制ZWrite深度写入和ZTest深度测试，比如蓝色片元通过了深度测试，但是如果把ZWrite深度写入关掉后，即便通过深度测试，片元的深度值也不会写入到深度缓冲区。但是深度写入的机制并不会影响颜色缓冲区的一个正常写入，只要片元通过了深度测试，颜色值还会正常显示到颜色缓冲区，只是在深度缓冲区不会更新；ZTest深度测试可以设置通过测试的条件，本来正常是深度值比缓冲区深度值小，才能通过测试，但是也可以设置深度值比缓冲区深度值大才能通过测试。

        输出合并完后，输出到帧缓冲区。我们的屏幕就可以从帧缓冲区里拿到对应的完整图像。