11种DOA估计算法：从经典MUSIC到现代CNN【附MATLAB代码】

已于 2024-10-22 21:00:26 修改
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文章标签： 算法 cnn 人工智能
于 2024-10-18 12:29:48 首次发布
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版权

项目简介

该项目主要研究了经典DOA估计算法：MUSIC、CAPON、ESPRIT、ML、LP到稀疏贝叶斯SBL、深度学习CNN等测向定位技术，带领大家从经典超分辨DOA估计技术到稀疏重构DOA估计技术再到现代人工智能DOA估计技术，逐步了解测向定位算法的发展，废话不多说，下面我们依次介绍相应算法原理。

Bartlett（CBF）

参考文献：[1]张涵. 多目标条件下DOA估计方法研究[D].哈尔滨工程大学,2023.DOI:10.27060/d.cnki.ghbcu.2023.001615.

ML

参考文献：[1]李军. 极大似然和MUSIC算法用于DOA估计的DSP实现[D].电子科技大学,2005.

MUSIC

参考文献：[1]张涵. 多目标条件下DOA估计方法研究[D].哈尔滨工程大学,2023.DOI:10.27060/d.cnki.ghbcu.2023.001615.

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SubspaceNet: 基于深度学习的子空间方法用于到达方向（DoA）估计
weixin_43866215的博客
01-20 797
方向到达（DoA）估计是阵列信号处理中的关键任务，广泛应用于雷达、通信和声学领域。经典的子空间方法（如 MUSIC 和 Root-MUSIC）因其高分辨率性能而受到青睐。为了克服这些问题，本文提出了一种结合深度学习与子空间方法的新框架——。该方法通过深度学习模块增强伪协方差矩阵的鲁棒性，同时保留 Root-MUSIC 的高分辨率特性和理论解释性，特别适用于低 SNR 和少快拍场景。接收信号由NXAθSVX∈CN×TAθaθ1​aθM​)]aθk​θk。
基于CBF,Capon,MUSIC,ESPRIT,ML算法实现DOA估计附Matlab代码.zip
08-05
1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可si信 %% 开发者：Matlab科研助手 %% 更多咨询关注天天Matlab微信公众号 ### 团队长期从事下列领域算法的研究和改进： ### 1 智能优化算法及应用 **1.1 改进智能优化算法方面（单目标和多目标）** **1.2 生产调度方面** 1.2.1 装配线调度研究 1.2.2 车间调度研究 1.2.3 生产线平衡研究 1.2.4 水库梯度调度研究 **1.3 路径规划方面** 1.3.1 旅行商问题研究（TSP、TSPTW） 1.3.2 各类车辆路径规划问题研究（vrp、VRPTW、CVRP） 1.3.3 机器人路径规划问题研究 1.3.4 无人机三维路径规划问题研究 1.3.5 多式联运问题研究 1.3.6 无人机结合车辆路径配送 **1.4 三维装箱求解** **1.5 物流选址研究** 1.5.1 背包问题 1.5.2 物流选址 1.5.4 货位优化 ##### 1.6 电力系统优化研究 1.6.1 微电网优化 1.6.2 配电网系统优化 1.6.3 配电网重构 1.6.4 有序充电 1.6.5 储能双层优化调度 1.6.6 储能优化配置 ### 2 神经网络回归预测、时序预测、分类清单 **2.1 bp预测和分类** **2.2 lssvm预测和分类** **2.3 svm预测和分类** **2.4 cnn预测和分类** ##### 2.5 ELM预测和分类 ##### 2.6 KELM预测和分类 **2.7 ELMAN预测和分类** ##### 2.8 LSTM预测和分类 **2.9 RBF预测和分类** ##### 2.10 DBN预测和分类 ##### 2.11 FNN预测 ##### 2.12 DELM预测和分类 ##### 2.13 BIlstm预测和分类 ##### 2.14 宽度学习预测和分类 ##### 2.15 模糊小波神经网络预测和分类 ##### 2.16 GRU预测和分类 ### 3 图像处理算法 **3.1 图像识别** 3.1.1 车牌、交通标志识别（新能源、国内外、复杂环境下车牌） 3.1.2 发票、身份证、银行卡识别 3.1.3 人脸类别和表情识别 3.1.4 打靶识别 3.1.5 字符识别（字母、数字、手写体、汉字、验证码） 3.1.6 病灶识别 3.1.7 花朵、药材、水果蔬菜识别 3.1.8 指纹、手势、虹膜识别 3.1.9 路面状态和裂缝识别 3.1.10 行为识别 3.1.11 万用表和表盘识别 3.1.12 人民币识别 3.1.13 答题卡识别 **3.2 图像分割** **3.3 图像检测** 3.3.1 显著性检测 3.3.2 缺陷检测 3.3.3 疲劳检测 3.3.4 病害检测 3.3.5 火灾检测 3.3.6 行人检测 3.3.7 水果分级 **3.4 图像隐藏** **3.5 图像去噪** **3.6 图像融合** **3.7 图像配准** **3.8 图像增强** **3.9 图像压缩** ##### 3.10 图像重建 ### 4 信号处理算法 **4.1 信号识别** **4.2 信号检测** **4.3 信号嵌入和提取** **4.4 信号去噪** ##### 4.5 故障诊断 ##### 4.6 脑电信号 ##### 4.7 心电信号 ##### 4.8 肌电信号 ### 5 元胞自动机仿真 **5.1 模拟交通流** **5.2 模拟人群疏散** **5.3 模拟病毒扩散** **5.4 模拟晶体生长** ### 6 无线传感器网络 ##### 6.1 无线传感器定位（Dv-Hop定位优化、RSSI定位优化） ##### 6.2 无线传感器覆盖优化 ##### 6.3 无线传感器通信及优化（Leach协议优化） ##### 6.4 无人机通信中继优化（组播优化）
DOA估计MATLAB代码
01-04
Smart Antennas for Wireless Applications；This code creates Figure 7.3, plot of a Capon (ML)
【DOA估计】基于MUSIC算法实现DOA估计附MATLAB代码.zip
07-04
1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可si信 %% 开发者：Matlab科研助手 %% 更多咨询关注天天Matlab微信公众号 ### 团队长期从事下列领域算法的研究和改进： ### 1 智能优化算法及应用 **1.1 改进智能优化算法方面（单目标和多目标）** **1.2 生产调度方面** 1.2.1 装配线调度研究 1.2.2 车间调度研究 1.2.3 生产线平衡研究 1.2.4 水库梯度调度研究 **1.3 路径规划方面** 1.3.1 旅行商问题研究（TSP、TSPTW） 1.3.2 各类车辆路径规划问题研究（vrp、VRPTW、CVRP） 1.3.3 机器人路径规划问题研究 1.3.4 无人机三维路径规划问题研究 1.3.5 多式联运问题研究 1.3.6 无人机结合车辆路径配送 **1.4 三维装箱求解** **1.5 物流选址研究** 1.5.1 背包问题 1.5.2 物流选址 1.5.4 货位优化 ##### 1.6 电力系统优化研究 1.6.1 微电网优化 1.6.2 配电网系统优化 1.6.3 配电网重构 1.6.4 有序充电 1.6.5 储能双层优化调度 1.6.6 储能优化配置 ### 2 神经网络回归预测、时序预测、分类清单 **2.1 bp预测和分类** **2.2 lssvm预测和分类** **2.3 svm预测和分类** **2.4 cnn预测和分类** ##### 2.5 ELM预测和分类 ##### 2.6 KELM预测和分类 **2.7 ELMAN预测和分类** ##### 2.8 LSTM预测和分类 **2.9 RBF预测和分类** ##### 2.10 DBN预测和分类 ##### 2.11 FNN预测 ##### 2.12 DELM预测和分类 ##### 2.13 BIlstm预测和分类 ##### 2.14 宽度学习预测和分类 ##### 2.15 模糊小波神经网络预测和分类 ##### 2.16 GRU预测和分类 ### 3 图像处理算法 **3.1 图像识别** 3.1.1 车牌、交通标志识别（新能源、国内外、复杂环境下车牌） 3.1.2 发票、身份证、银行卡识别 3.1.3 人脸类别和表情识别 3.1.4 打靶识别 3.1.5 字符识别（字母、数字、手写体、汉字、验证码） 3.1.6 病灶识别 3.1.7 花朵、药材、水果蔬菜识别 3.1.8 指纹、手势、虹膜识别 3.1.9 路面状态和裂缝识别 3.1.10 行为识别 3.1.11 万用表和表盘识别 3.1.12 人民币识别 3.1.13 答题卡识别 **3.2 图像分割** **3.3 图像检测** 3.3.1 显著性检测 3.3.2 缺陷检测 3.3.3 疲劳检测 3.3.4 病害检测 3.3.5 火灾检测 3.3.6 行人检测 3.3.7 水果分级 **3.4 图像隐藏** **3.5 图像去噪** **3.6 图像融合** **3.7 图像配准** **3.8 图像增强** **3.9 图像压缩** ##### 3.10 图像重建 ### 4 信号处理算法 **4.1 信号识别** **4.2 信号检测** **4.3 信号嵌入和提取** **4.4 信号去噪** ##### 4.5 故障诊断 ##### 4.6 脑电信号 ##### 4.7 心电信号 ##### 4.8 肌电信号 ### 5 元胞自动机仿真 **5.1 模拟交通流** **5.2 模拟人群疏散** **5.3 模拟病毒扩散** **5.4 模拟晶体生长** ### 6 无线传感器网络 ##### 6.1 无线传感器定位 ##### 6.2 无线传感器覆盖优化 ##### 6.3 室内定位 ##### 6.4 无线传感器通信及优化 ##### 6.5 无人机通信中继优化 #####
DOA估计算法从原理到仿真——CBF、Capon、MUSIC算法
m0_55845774的博客
11-17 6960
从原理出发理解并实现经典的DOA估计算法
【DOA估计】MUSIC与前后平滑MUSIC算法DOA估计附Matlab代码
qq_59747472的博客
10-13 945
方向到达角估计 (Direction Of Arrival, DOA) 作为阵列信号处理中的一个核心问题，广泛应用于雷达、声呐、无线通信等领域。其目标是利用阵列天线接收到的信号，估计信号源的入射方向。MUSIC (Multiple Signal Classification) 算法作为一种高分辨率的DOA估计方法，因其性能优异而备受关注。然而，MUSIC算法在某些情况下存在性能缺陷，例如当信号源数量接近或超过阵元数，或者存在阵列误差时，其性能会显著下降。
基于SBL的DOA估计
m0_47847373的博客
05-30 1872
基于SBL的DOA估计
DOA估计 基于稀疏贝叶斯的离格DOA估计
qq_45471796的博客
05-13 9155
文献 Off-Grid Direction of Arrival Estimation Using Sparse Bayesian Inference-TSP-2013
【DOA估计】基于music算法+capon算法+esprit算法DOA估计附Matlab代码
qq_59747472的博客
06-15 1453
1. 引言方向-到达角 (DOA) 估计是信号处理领域中一项重要的技术，其主要任务是确定信号源相对于接收阵列的位置。DOA估计在无线通信、雷达、声呐等多个领域有着广泛的应用。近年来，随着无线通信技术和信号处理技术的快速发展，对DOA估计技术的精度和效率提出了更高的要求。MUSIC算法、Capon算法和ESPRIT算法是三种经典的DOA估计算法，它们在不同的应用场景下各具优劣。本文将对这三种算法进行详细介绍，并分析其各自的原理、特点和应用场景。2. 阵列信号模型。
【文章解读】欠定DOA估计，稀疏贝叶斯学习，离格， Untrimmed-SBL
晚安的博客
05-14 1541
本文将粗略解读18-DSP-Chen-Sparse Bayesian learning for off-grid DOA estimation with nested arrays，博主才学疏浅，如有错误，多多海涵。希望能找到志同道合的伙伴一起研究SBL，大家有什么问题可以留言交流。
SBL—FM算法代码
12-21
此算法的代码是稀疏贝叶斯算法的实现代码，可以直接在MATLAB中运行
sbl方法介绍
09-21
稀疏贝叶斯学习方法与支持向量机学习方法均是围绕核函数构建预测模型的方法，而相比较于支持向量机方法，稀疏贝叶斯学习方法的最重要的特点在于其学习过程是基于贝叶斯架构的，而不是采用结构风险最小化原则，这就使稀疏贝叶斯学习方法拥有如下独特优势：（1）能够提供概率分布预测结果；（2）无需对支持向量机中平衡经验风险和泛化能力的惩罚因子进行设定；（3）模型稀疏程度与支持向量机相当或更好。
CNN_源代码
01-19
基于星系图像分类的，CNN模板的源代码资源，python实现使用tensorflow框架
【DOA估计】基于2D-MUSIC实现L型阵下的二维DOA估计附matlab代码.zip
07-04
1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容...
基于matlab的相干信号的doa 估计,基于空间平滑MUSIC算法的相干信号DOA估计(1)
weixin_30781905的博客
03-19 2745
基于空间平滑MUSIC算法的相干信号DOA估计(1)基于空间平滑MUSIC算法的相干信号DOA估计(1)空间平滑MUSIC算法(1)在上一篇博客中有提到，当多个入射信号相干时，传统MUSIC算法的效果就会不理想。具体原因是多个入射信号相干时，有部分能量就会散发到噪声子空间，使得MUSIC算法不能对其进行有效估计。针对这种情况，解相干方法被提出。本文主要讲解通过降维处理解相干，之所以叫降维处理是因为...
【DOA估计】ESPRIT和Root-MUSIC算法极化MIMO雷达DOA和极化参数估计【含Matlab源码 4190期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版）或下载付费资源，可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
03-30 826
ESPRIT和Root-MUSIC算法极化MIMO雷达DOA和极化参数估计 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【人工智能】一文搞定神经网络卷积层、池化层、全连接层、正则化层的作用， DNN， CNN，FCN， GAN，RNN，LSTM，AE，Transformer，GRU，MLP，ResNet，代表会议和期刊
晚安的博客
03-19 1204
本篇博客是博主学习神经网络搭建，各种层的学习笔记。如果对博主的其他文章感兴趣，可以看这篇文章。
MATLAB 实现基于深度神经网络（DNN）的多变量时间序列预测
最新发布
资源下载请先试读页面内容 观看内容概要 确认具体需求后再下载 不提供代码调试服务 你的鼓励是我前行的动力 加油 谢谢
11-26 716
以下是一个详细的项目示例，展示如何使用MATLAB实现基于深度神经网络（DNN）的多变量时间序列预测。项目将讨论模型结构、程序设计、效果评估，并介绍如何引入Dtoport和改进的Adam优化器来提高模型性能。项目概述本项目的目标是利用DNN模型对多变量时间序列数据进行预测，考虑历史特征的影响，输出多个指标的预测结果。此模型可以应用于许多实际场景，如能源需求预测、股市趋势预测等。
稀疏重构doa估计算法代码
06-07
稀疏重构DOA估计的算法涉及到较多的数学知识和阵列信号处理基础，需要进行一定的数学推导和计算。下面提供一个MATLAB代码示例，以帮助您理解该算法的实现过程。 ```matlab % 阵列几何参数 N = 8; % 阵列元素数量 d = 0.1; % 阵列元素间距 lambda = 0.5; % 信号波长 k = 2*pi/lambda; % 波数 % 信号参数设置 M = 3; % 信号数量 theta = [20, 40, 60]; % 信号方向 A = ones(M, 1); % 信号幅度 SNR = 10; % 信噪比 % 生成阵列数据 noise = sqrt(0.5/SNR)*(randn(N, 1)+1i*randn(N, 1)); % 生成噪声 s = zeros(N, 1); for i = 1:M s = s + A(i)*exp(1i*k*d*(0:N-1)'*sind(theta(i))); % 生成信号 end x = s + noise; % 生成阵列接收信号 % 稀疏重构DOA估计 Rxx = x*x'/N; % 计算协方差矩阵 [~, idx] = sort(abs(Rxx), 'descend'); % 按协方差矩阵元素大小排序 K = 3; % 选择前K个元素 I = idx(1:K); % 选择前K个元素的下标 R = Rxx(I, I); % 选择前K个元素组成的子矩阵 w = ones(K, 1)/sqrt(K); % 初始化权重向量 for iter = 1:10 % 迭代次数 a = exp(1i*k*d*(0:N-1)'*sind(theta(I))); % 构建基向量矩阵 f = R*a*inv(a'*R*a)*w; % 计算稀疏系数 w = 1./abs(f); % 更新权重向量 end [~, idx] = sort(abs(f), 'descend'); % 按系数大小排序 theta_hat = asind(theta(I(idx))); % 估计信号方向 ``` 注意，这仅仅是一个简单的示例代码，实际应用中需要根据具体的问题进行调整和优化。
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