一、使用MAD的目的
1.需要在多个核心上部署多个应用程序
2.需要通过共享公共代码来节省内存
3.需要在核心上动态部署应用程序（当前不支持此功能）
二、MAD组件
MAD组件提供了一组实用程序（utilities）来帮助实现上述需求。
MAD组件使用的5个主要实用程序（utilities）分为以下2类
2.1 编译时的组件
· 静态链接器：用于链接应用程序和相关的动态共享对象（DSO——dynamic shared objects）。
· 预链接工具：用于将ELF文件中的段绑定到虚拟地址。
· MAP工具：多核应用程序预链接器（MAP）工具，用于为多核应用的分段分配虚拟地址。以下是MAP工具功能简介：
用户为设备指定所需的内存分区，并向MAP工具指定用于段放置的高级指令。基于该信息，MAP工具为每个应用程序确定每个ELF段的运行时虚拟/物理地址。然后，它调用预链接器为所有应用程序和相关DSO进行存储分配（地址绑定）。MAP工具还生成一组激活记录，用于在特定核心上加载应用程序。激活记录是运行时加载程序执行以下操作的指令：
· 设置分区的虚拟内存映射和内存保护/权限属性
· 在其运行地址复制并初始化可加载段
预链接的应用程序、DSO和激活记录随后被打包到ROM文件系统映像中，以下载到目标。
2.2 运行时的设施
2.2.1 初始加载工具（IBL）
中间引导加载器（IBL——Intermediate Boot Loader）提供将ROM文件系统映像下载到设备的共享外部存储器（DDR）的功能。IBL的配置参数被编程到目标平台的I2C EEPROM（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory电子式可清除程序化只读存储器）中。
2.2.2 运行加载工具（MAD Loader）
MAD Loader实用程序提供了在给定内核上启动应用程序的功能。它执行以下操作以在核心上启动应用程序：
· 配置核心的虚拟内存映射
· 配置每个内存分区的内存属性和权限
· 将段从加载地址复制到运行地址
· 初始化应用程序的执行环境
· 执行应用程序的预初始化功能
· 执行相关库和应用程序的初始化函数
· 在应用程序的入口点启动应用程序
三、使用模式
MAD实用程序提供2种使用模式：
1. 预链接器旁路模式：在这种操作模式下，MAP工具不会为应用程序段进行地址分配，也不会调用预链接器。这种模式适用于应用程序开发人员已经为应用程序分配了多核地址，并且只需要一个实用程序在指定的核上加载和运行应用程序的用例。
2. 预链接器模式：在这种操作模式中，MAP工具为应用程序段进行地址分配并调用预链接器。这种模式适用于应用程序开发人员希望MAP工具负责地址分配以实现多核应用程序之间共享公共代码的用例。
四、预链接器旁路模式下的MAD数据流
下图显示了预链接旁路模式下的MAD流程
数据流总结
准备镜像
· 将应用程序静态链接到其运行地址
· 为Map工具创建一个部署配置文件，标识要加载到每个core上的应用程序
· 使用部署配置文件作为输入运行MAP工具
· MAP工具创建一个加载映像（以ROMFS格式），其中包含每个应用程序的激活记录
应用部署
· 在引导时，设备将运行ROM引导加载程序（RBL）
· ROM引导加载程序将加载并运行板上的IBL（例如i2c-eeprom）
· IBL将从tftp服务器下载MAD映像（MAD映像也可以位于NOR/NAND闪存板上）到DDR
· IBL配置有一个进入执行的入口点
· 在非MAD的情况下，这将是下载的应用程序的入口点
· 在MAD的情况下，IBL将被配置为跳转到MAD Loader的入口点
· MAD loader将
· 解析ROMFS镜像
· 将应用程序段加载到其运行地址，并在每个配置的核心上开始执行应用程序
五、预链接器模式下的MAD流
下图显示了预链接器模式下的MAD流程
数据流总结
准备镜像
· 识别应用程序之间的通用代码
· 将公共代码链接为与位置无关的共享对象（DSO）
· 链接应用程序
· 以上步骤创建将在设备上运行的一组应用程序/DSO
· 确定哪些应用程序可以在每个核心上运行
· 通过设想使用情况来识别设备的内存分区
C6670的内存分区示例 ：
DDR:
32 MB per core 0-3
128 MB ro image
16 MB shared r/w
MSMC RAM:
512 KB per core
no ro image
no shared r/w
L2:
Max Cache
L1:
All Cache<syntaxhighlight lang="javascript">
· 使用以上信息为Map工具创建部署配置文件
· 使用部署配置文件作为输入运行MAP工具
· 映射工具生成一个预链接命令文件，其中包含预链接工具的段到虚拟地址绑定指令
· 预链接工具从Map工具读取ELF文件和预链接命令文件，并预链接所有输入应用程序（将段绑定到虚拟地址、处理动态重定位等），并为预链接的每个EXE和DSO生成一个预链接输出文件
· 使用预先链接的输出文件和将段分配到物理地址空间的信息，MAP工具创建包含每个应用程序的激活记录的加载映像（以ROMFS格式）
应用部署
· 在引导时，设备将运行ROM引导加载程序
· ROM引导加载程序将加载并运行板上的IBL（例如i2c-eeprom）
· IBL将从tftp服务器下载MAD映像（MAD映像也可以位于NOR/NAND闪存板上）到DDR
· IBL配置有一个进入执行的入口点。
· 在非MAD的情况下，这将是下载的应用程序的入口点
· 在MAD的情况下，IBL将被配置为跳转到MAD Loader的入口点
· MAD loader将
· 解析ROMFS图像
· 将应用程序段加载到其运行地址，并在每个配置的核心上开始执行应用程序
六、开始
6.1 软件包概述
支持多核应用程序部署需要以下工具包
MAD UTILS概述
MAD utils是作为源发行版提供的。以下是mad-utils的目录结构
相应目录中的README.txt文件提供了有关代码组织和构建过程的详细信息
MAP工具配置
MAP工具的输入是一个JSON格式的配置文件。配置文件具有以下对象：
1.deploymentCfgFile：指定部署配置文件
2.LoadImageName：指定要生成的加载图像文件的名称。加载图像文件（采用ROMFS格式）将放置在中/imageâ目录
3.prelinkExe：指定prelinker可执行文件的名称。预链接器可执行文件的路径应设置在执行环境中的集合中
4.ofdTool：指定OFD工具可执行文件的名称。OFD工具可执行文件的路径应设置在执行环境中的集合中。OFD工具是代码生成工具包的一部分
5.malApp：指定MAD加载程序应用程序的文件名
6.nmlLoader：指定NML（无人区（保留虚拟地址空间））加载程序的文件名。NML加载程序是MAD加载程序的一个子组件
MAP工具的配置文件示例如下所示：
MAP工具配置文件
{ "deploymentCfgFile" : "./config-files/deployment_template_C6678.json", "LoadImageName" : "c6678-le.bin", "prelinkExe" : "prelink6x", "stripExe" : "strip6x", "ofdTool" : "ofd6x", "malApp" : "../mad-loader/bin/C6678/le/mal_app.exe", "nmlLoader" : "../mad-loader/bin/C6678/le/nml.exe" }
部署配置文件（预链接器旁路模式）
在预链接器旁路模式中，部署配置文件用于指定以下信息：
· 加载内存分区的地址
· 要部署的应用程序
部署配置文件采用JSON格式。“预链接器旁路”模式的部署配置文件包含以下部分：
1.设备名称：此JSON对象标识目标设备
2.分区：这部分标识将在内存中加载ROMFS（ROM File System）映像的内存分区。本节具有以下配置参数：
1.名称：分区的名称。这在MAP工具调试日志中用作分区标识符
2.vaddr：分区的虚拟地址
3.size：内存分区的大小（以字节为单位）。
4.loadPartition：指定分区是否为Load分区。
C6670设备在预链路旁路模式下的部署配置示例如下所示：
{ "deviceName" : "C6670",
"partitions" : [ { "name" : "load-partition", "vaddr" : "0x9e000000", "size" : "0x2000000", "loadPartition" : true } ],
"applications" : [ { "name" : "app1", "fileName" : "../mad-loader/examples/app_1/build/app_1.exe", "allowedCores" : [0,1,2,3] }, { "name" : "app2", "fileName" : "../mad-loader/examples/app_2/build/app_2.exe", "allowedCores" : [0,1,2,3] } ],
"appDeployment" : [ "app1", "app2", "app1", "app2" ] }
部署配置文件（预链接器模式）
部署配置文件用于为MAP工具指定以下信息:
· 设备每个核心上所需的内存分区
· 分区的属性和访问权限
· 要部署的应用程序
部署配置文件采用JSON格式。部署配置文件包含以下部分：
1.设备名称：此JSON对象标识目标设备。
2.分区：这部分标识内存分区及其属性。用户通过指定段标识符来控制ELF段在分区中的位置
（节名）。partitions是一个结构列表。每个结构都有以下对象：
1.名称：分区的名称。这在MAP工具调试日志中用作分区标识符
2.vaddr：分区的虚拟地址。对于没有虚拟寻址的设备，这将是物理地址。
3.paddr：分区的物理地址。这是一个按设备CoreId编制索引的有序列表。给定索引处的值指定与该核心的虚拟地址相对应的物理地址。对于没有虚拟内存寻址的设备，vaddr和paddr将是相同的。
4.size：内存分区的大小（以字节为单位）。
5.secNamePat：节名称模式。这是一个用于标识ELF段的正则表达式字符串。MAP工具将把所有具有匹配节名的段放入这个内存分区。
6.核心：此分区的适用核心列表。
7.权限：适用于分区的访问权限列表。允许的值有SR（主管读取）、SW（主管写入）、SX（主管执行）、UR（用户读取）、，
UW（用户写入）、UX（用户执行）。
8.cacheEnable：启用/禁用缓存。允许的值为True和False。这是一个可选参数，默认值为True。
9.预取：启用/禁用预取。允许的值为True和False。这是一个可选参数，默认值为False。
10.shared：指定分区是否在不同核心上的应用程序之间共享。允许的值为True和False。
11.loadPartition：指定分区是否为Load分区。ROMFS映像将被下载到此分区。MAP工具将尝试使该分区中的Execute段为XIP。允许的值为True和False。这是一个可选参数，默认值为False。系统中只能/必须只有一个加载分区。MAD加载程序映像被XIP放置在加载分区中。
12.优先级：指定虚拟内存映射的优先级。数字越大，优先级越高。当虚拟内存映射重叠时使用优先级。这是一个可选参数，默认值为0。
3.应用程序：本节指定要加载到设备上的应用程序。应用程序是一个结构列表。每个结构都有以下对象：
1.name：指定应用程序的名称或别名。
2.filename：包含应用程序ELF可执行文件的完整路径的文件名。
3.libPath：指定应用程序使用的共享库的路径。
4.allowedCores：应用程序可以在其上运行的内核列表。
4.appDeployment：指定在初始启动时要加载到每个核心上的应用程序。这是一个由core-id索引的应用程序名称的有序列表。如果必须在没有应用程序的情况下启动核心，则应指定一个空字符串。
C6678设备的部署配置示例如下所示:
"deviceName" : "C6678", "partitions" : [ { "name" : "ddr-code", "vaddr" : "0x9e000000", "paddr" : [ "0x81e000000", "0x81e000000", "0x81e000000", "0x81e000000","0x81e000000", "0x81e000000", "0x81e000000", "0x81e000000" ], "size" : "0x1000000", "secNamePat": ["^.text", "const", "switch"], "cores" : [0,1,2,3,4,5,6,7], "permissions": ["UR", "UX", "SR", "SX"], "cacheEnable": true, "prefetch" : true, "priority" : 0, "shared" : true, "loadPartition" : true }, { "name" : "ddr-data", "vaddr" : "0xD0000000", "paddr" : [ "0x800000000", "0x801000000", "0x802000000", "0x803000000", "0x804000000", "0x805000000", "0x806000000", "0x807000000" ], "size" : "0x1000000", "secNamePat": ["stack", "^.far$", "args", "neardata", "fardata", "rodata"], "cores" : [0,1,2,3,4,5,6,7], "permissions": ["UR", "UW", "SR", "SW"], "cacheEnable": true, "prefetch" : true, "priority" : 0, "shared" : false } ],
"applications" : [ { "name" : "app1", "fileName" : "../mad-loader/examples/app_1/build/app_1.exe", "libPath" : "../mad-loader/examples/shlibs/build", "allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7] }, { "name" : "app2", "fileName" : "../mad-loader/examples/app_2/build/app_2.exe", "libPath" : "../mad-loader/examples/shlibs/build", "allowedCores" : [0,1,2,3,4,5,6,7] } ],
"appDeployment" : [ "app1", "app2", "app1", "app2", "app1", "app2", "app1", "app2" ] }
MAP工具调用
对于预链接模式，MAP工具被调用为：<syntaxhighlightlang=“javascript”>python maptool.py<maptoolCfg.json></syntaxhighlight>
对于预链接旁路模式，MAP工具被调用为：<syntaxhighlightlang=“javascript”>python maptool.py<maptoolCfg.json>bypass prelink</syntaxhighlight>其中maptoolCfg.json是json格式的输入配置文件
6.2 Demo演示
预链接器旁路模式demo
本节将介绍C6670 EVM预链接旁路模式下的MAD流程示例。mad-utils包包含一些将在此处使用的示例应用程序。
STEP-1：镜像准备
· 将目录mad-loader/examples/中的示例应用程序app_1、app_2构建为静态可执行文件。
在“mad-loader/examples”目录中提供了用于构建示例的构建脚本。要将示例构建为静态可执行文件，请将构建脚本调用为：
./build_examples_lnx.sh C6670 little static
上述步骤应创建将在设备上运行的应用程序集
· 构建MAD加载程序组件：
· MAD Loader库
· NML Loader
· MAD Loader应用
可以用如下的调用“mad-loader”目录中提供的构建脚本来构建mad-loador可执行文件。
./build_loader_lnx.sh C6670
STEP-2：部署配置准备
负载分区规格：
{
"name" : "load-partition",
"vaddr" : "0x9e000000",
"size" : "0x2000000",
"loadPartition" : true
}STEP-3：调用MAP工具
· 使用以上信息为Map工具创建一个部署配置文件。此示例的示例部署配置在mad-utils包中作为映射工具/config文件提供
/deployment_template_C6670_bypass_prelink.json.
· 创建MAP工具的配置文件。此示例的示例配置在mad-utils包中作为映射工具/config文件提供
/maptoolCfg_C6670_bypass_prelink.json.
在Linux bash shell上调用MAP工具：
python maptool.py config-files/maptoolCfg_C6670_bypass_prelink.json bypass-prelink
检查输出镜像
c6670-l.bin已在中创建/images目录。
STEP-4：设备上的应用程序部署
目标板应在板I2C EEPROM上对IBL进行编程和配置。有关编程和配置IBL的详细信息，请访问http://linux-c6x.org/wiki/index.php/Bootloaders (http://linux-c6x.org/wiki/index.php/Bootloaders).
以下应为要编程到IBL配置中的blob配置参数：
startAddress = 0x9e000000.
branchAddress = 0x9e001040.
将输出映像c6670-le.bin放入主机上运行的TFTP服务器的根目录中。
接通目标板卡的电源，等待约10秒。该设备现在应该已经下载了ROMFS映像，并在所有核心上部署了示例应用程序。
以下是验证示例应用程序是否已成功部署在核心上的过程：
· 将CCS连接到核心
· 加载在该核心上运行的应用程序的标识
· 验证变量签名的值是否为＜app name＞＜core id＞。例如app1core0
预链接器模式demo
本节将介绍C6678 EVM上预链接器模式下的MAD流程示例。mad-utils包包含一些将在此处使用的示例应用程序和DSO
STEP-1：镜像准备
· 在目录mad-loader/examples/shlibs/中构建示例共享库作为动态可重定位对象
· 将目录mad-loader/examples/中的示例应用程序app_1、app_2构建为动态可重定位对象
“mad-loader/examples”目录中提供了一个构建examples的构建脚本。要将示例构建为可重定位对象，请将构建脚本调用为：
./build_examples_lnx.sh C6678 little relocatable
上述步骤应创建将在设备上运行的一组应用程序/DSO
· 构建MAD加载程序组件：
· MAD加载器库
· NML装载机
· MAD装载机应用
可以如下调用“mad-loader”目录中提供的构建脚本来构建mad-loador可执行文件：
./build_loader_lnx.sh C6678
STEP-2：设备内存分区和部署配置准备
对于本例，我们将把所有可执行段和所有数据段放在DDR内存中。对于数据段，DDR存储器在8个核心之间被平均分区。因此，我们需要为设备创建2个内存分区，1个给程序段一个给数据段。
分区-1（用于代码）：
{
"name" : "ddr-code",
"vaddr" : "0x9e000000",
"paddr" : [ "0x81e000000", "0x81e000000", "0x81e000000", "0x81e000000","0x81e000000", "0x81e000000", "0x81e000000", "0x81e000000" ],
"size" : "0x1000000",
"secNamePat" : ["^.text", "const", "switch"],
"cores" : [0,1,2,3,4,5,6,7],
"permissions" : ["UR", "UX", "SR", "SX"],
"cacheEnable" : true,
"prefetch" : true,
"priority" : 0,
"shared" : true,
"loadPartition" : true
}分区-1也被标记为加载分区，因为下载的ROMFS映像将被放置在这里。MAP工具将可执行段放置在此分区XIP（Execute In Place）中。MAD加载程序也放置在这个分区中。
分区-2（用于数据）：
{
"name" : "ddr-data",
"vaddr" : "0xD0000000",
"paddr" : [ "0x800000000", "0x801000000", "0x802000000", "0x803000000", "0x804000000", "0x805000000", "0x806000000", "0x807000000" ],
"size" : "0x1000000",
"secNamePat" : ["stack", "^.far$", "args", "neardata", "fardata", "rodata" ],
"cores" : [0,1,2,3,4,5,6,7],
"permissions" : ["UR", "UW", "SR", "SW"],
"cacheEnable" : true,
"prefetch" : true,
"priority" : 0,
"shared" : false
}STEP-3：调用MAP工具
· 使用上面的信息为Map工具创建一个部署配置文件。此示例的示例部署配置在mad-utils包中作为映射工具/config文件提供
/deployment_template_c6678.json.
· 创建MAP工具的配置文件。此示例的示例配置在mad-utils包中作为映射工具/config文件提供
/maptoolCfg_c6678.json.
在Linux命令shell上调用MAP工具：
python maptool.py config-files/maptoolCfg_c6678.json
· 检查输出镜像
c6678-le.bin has been created in ./images directory.
STEP-4：设备上的应用程序部署
目标板应在板I2C EEPROM上对IBL进行编程和配置。有关编程和配置IBL的详细信息，请访问http://linuxc6x.org/wiki/index.php/Bootloaders(http://linux-c6x.org/wiki/index.php/Bootloaders)。以下应为要编程到IBL配置中的blob配置参数：
· startAddress = 0x9e000000.
· branchAddress = 0x9e001040
将输出映像c6678-le.bin放入主机上运行的TFTP服务器的根目录中。
接通目标板的电源，等待约10秒。该设备现在应该已经下载了ROMFS映像，并在所有核心上部署了示例应用程序。
以下是验证示例应用程序是否已成功部署在core上的过程：
· 将CCS连接到核心。加载中MAP工具创建的CCS GEL文件/images目录。该GEL文件将具有为示例应用程序加载符号的功能。
· 运行GEL函数以刷新在该内核上运行的应用程序的符号。
· 验证变量签名的值是否为＜app name＞＜core id＞。例如app1core4
6.3 软件概述
MAD Loader概述
代码组织
./examples：此文件夹包含用于测试MAD流的示例应用程序和DSO
./mal：此文件夹包含MAD加载程序库和加载程序应用程序的源
/nmlLoader:此文件夹包含NML的来源。NML是MAD加载器的子组件，并且驻留在保留的虚拟地址空间中。
编译说明
注意：在WINDOWS环境下构建：在WINDOWS平台上构建需要GNU实用程序，如“make”。Windows构建环境需要安装MINGW-MSYS。MINGW-MSYS可从http://sourceforge.net/projects/mingw/files/
生成环境设置：在开始生成之前，必须完成以下环境设置
· 变量C_DIR应设置为代码生成工具的顶部目录。
· 代码生成工具二进制文件应该在路径中。
Linux bash shell: export C_DIR=/opt/TI/TI_CGT_C6000_7.2.4 export PATH=/opt/TI/TI_CGT_C6000_7.2.4/bin:$PATH
MSYS bash shell: export C_DIR='"C:/Program Files/Texas Instruments/C6000 Code Generation Tools 7.2.4"' export PATH=/c/Program\ Files/Texas\ Instruments/C6000\ Code\ Generation\ Tools\ 7.2.4/bin:$PATH
构建脚本：当前目录中提供了用于构建MAD加载程序的示例构建脚本。在构建脚本中修改上述环境变量，以适应现有的构建环境。
· build_loader_lnx.sh：在Linux bash shell中构建MAD加载程序的脚本
· build_loader_msys.sh：在msys bash shell中构建MAD加载程序的脚本
生成脚本用法：
对于小端构建，脚本被调用为：
./build_loader_lnx.sh device_name
对于大端构建，脚本被调用为：
./build_loader_lnx.sh device_name big where device name can be C6670 or C6678
示例应用程序：
示例应用程序可以使用“mad-loader/examples”目录中提供的示例构建脚本来构建。上面提到的环境变量必须在构建脚本中进行修改。构建脚本的用法如下：
./build_examples_lnx.sh C6678|C6670 big|little [static|relocatable]
关于MAD加载器构建MAD加载器库的详细信息：
用于构建MAD加载程序库的makefile位于目录“mal/malLib/build
以下是构建MAD加载程序库的步骤：<syntaxhighlightlang=“bash”>cd mal/malLib/build make DEVICE=<设备编号：支持的设备编号为C6670、C6678></syntaxhighlight>MAD加载应用程序：
The makefile for building the MAD loader library is in the directory "mal/malApp/build"
由于MAD加载器应用程序链接MAD加载器库，因此必须在构建MAD加载器程序之前构建MAD加载程序库
以下是构建MAD加载程序库的步骤：<syntaxhighlightlang=“bash”>cd mal/malApp/build make DEVICE=<设备编号：支持的设备编号为C6670、C6678></syntaxhighlight>
MAD加载程序应用程序需要是DDR中的XIP。链接器命令文件“lnk_<device number>.cmd”用于确保MAD加载程序应用程序绑定到DDR中的XIP地址。
重要提示：MAD加载程序应用程序需要用于堆栈、堆和全局变量的RW区域。默认情况下，链接器命令文件已设置为将RW区域分配到DDR内存的末尾。这可以由用户根据目标执行环境来改变。用户应该注意，这个内存不应该被正在加载的应用程序使用。应注意避免在应用程序/部署配置文件中使用此区域。
NML:
用于生成NML的makefile位于目录“nmlLoader/build”中
以下是构建NML的步骤：<syntaxhighlightlang=“bash”>cd nmlLoader/build make DEVICE=<DEVICE number:支持的设备号为C6670、C6678></syntaxhighlight>
由于NML是DDR中的XIP，因此必须确保NML代码段绑定到DDR中为XIP的虚拟地址。NML是加载在DDR上的ROM文件系统的一部分。如果NML ELF文件的偏移量在ROM文件系统中发生变化，则需要修改该地址。如果MAD加载程序应用程序的大小发生变化，就会发生这种情况。为了在ROM文件系统中获得NML的当前偏移量，请试运行MAP工具，MAP工具将创建一个文件/tmp/fsOffsets.txt。此文件将列出文件系统中所有文件的偏移量。链接器命令文件“lnk_<device number>.cmd”用于确保NML绑定到DDR中的XIP地址。
重要提示：NML还需要堆栈和全局变量的RW区域。默认情况下，链接器命令文件已设置为将RW区域分配到DDR内存的末尾。这可以由用户根据目标执行环境来改变。用户应该注意，这个内存不应该被正在加载的应用程序使用。应注意避免在应用程序/部署配置文件中使用此区域。
MAD Loader APIs
MAD加载程序库可以由应用程序链接，以提供应用程序部署服务。本节介绍MAD加载程序库提供的API。
Loader APIs:
int mal_lib_init (void *load_partition_addr): API to initialize the library int mal_lib_stop_core
(unsigned int coreId): API to stop a core. Non graceful forced shutdown. int mal_lib_load_core
(unsigned int coreId, char *appName): API to load and run an APP on a given core.
File System APIs:
int mal_lib_fopen (const char *filename): API to open a file stream
int mal_lib_fclose (int file_handle): API to close a file stream
int mal_lib_fsize (const char *filename, unsigned int *size): API to get the file size
unsigned int mal_lib_fread (void *ptr, unsigned int size, unsigned int count, int file_handle): API to read from a file stream
int mal_lib_fseek (int file_handle, unsigned int offset, int origin): API to seek to a position in a file
long mal_lib_ftell (int file_handle): API to get the current offset in the file
6.4 在目标上调试应用程序
预链接器模式：
在预链接模式下使用MAD工具时，应用程序将预链接到部署配置文件中指定的内存地址。预链接器在执行重定位时不会更新ELF文件中的DWARF信息。因此，为了使用重新定位的图像进行符号调试，MAP工具生成一个CCS GEL文件，该文件将应用程序的重新定位信息提供给CCS调试服务器。该GEL是在“./images”目录中创建的。
预链接器旁路模式：
在预链接器旁路模式下，应用程序可执行文件不会重新定位。因此，目标调试功能将正常工作。
使用CCS加载和运行MAD链接镜像：
有时，使用CCS加载和运行输出镜像进行初始测试是很有用的。
请按照以下步骤使用CCS加载并运行镜像：
· 启动CCS并加载EVM的配置文件
· 连接到核心0
· 打开内存浏览器（查看-->内存）并导航到0x9E000000
· 在内存浏览器上单击鼠标右键，然后选择“加载内存”；浏览并选择上一步生成的图像（*.bin）（您可能需要更改文件类型选项才能查看.bin文件）；按“下一步”
· 输入0x9E000000作为起始地址。
· 请确保您选择的类型大小（C6678情况下为32位）。单击“完成”
· 要运行程序，请打开核心0的寄存器浏览器（查看-->寄存器）
· 将PC（程序计数器）更改为0x9E001040
· 运行核心0
注意：您将无法在CCS控制台中看到printfs的输出，但如果您的图像在UART中打印消息，您应该能够看到输出
七、一些有用的参考
镜像处理演示：此演示使用MAD工具进行多核部署，可以作为一个有用的示例参考。用户指南可http://processors.wiki.ti.com/index.php/MCSDK_Image_Processing_Demonstration_Guide(http://processors.wiki.ti.com/index.php/MCSDK_Image_Processing_Demonstration_Guide)
C66x多核DSP论坛：为MAD实用程序提供技术支持。http://e2e.ti.com/support/dsp/c6000_multicore_dsps/default.aspx(http://e2e.ti.com/support/dsp/c6000_multicore_dsps/default.aspx）
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