P20图像梯度:一阶导(主要是概念搞清)

(一)知识点

①卷积处理分类

②图像梯度算子详情

 ③数学原理(待:这块不太清晰)

 (二)API

①sobel()

void Sobel(InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, 
           int dx, int dy, int ksize=3, double scale=1, 
           double delta=0, int borderType=BORDER_DEFAULT )

参数详情:(来源于(55条消息) OPENCV中的Sobel函数_无名小卒-CSDN博客_opencv sobel

int ddepth:输出图像的深度,针对不同的输入图像,输出目标图像有不同的深度,具体组合如下:
- 若src.depth() = CV_8U, 取ddepth =-1/CV_16S/CV_32F/CV_64F
- 若src.depth() = CV_16U/CV_16S, 取ddepth =-1/CV_32F/CV_64F
- 若src.depth() = CV_32F, 取ddepth =-1/CV_32F/CV_64F
- 若src.depth() = CV_64F, 取ddepth = -1/CV_64F
注:ddepth =-1时,代表输出图像与输入图像相同的深度。
int dx:int类型dx,x 方向上的差分阶数,1或0
int dy:int类型dy,y 方向上的差分阶数,1或0
其中,dx=1,dy=0,表示计算X方向的导数,检测出的是垂直方向上的边缘;dx=0,dy=1,表示计算Y方向的导数,检测出的是水平方向上的边缘。
int ksize:为进行边缘检测时的模板大小为ksize*ksize,取值为1、3、5和7,其中默认值为3。特殊情况:ksize=1时,采用的模板为3*1或1*3。
当ksize=3时,Sobel内核可能产生比较明显的误差,此时,可以使用 Scharr 函数,该函数仅作用于大小为3的内核。具有跟sobel一样的速度,但结果更精确

②scharr()

其源码参数解释同sobel,只是说其由卷积系数的不同而提升了图像梯度

Scharr( src_gray, grad_x, ddepth, 1, 0, 1, 0, BORDER_DEFAULT );
Scharr( src_gray, grad_y, ddepth, 0, 1, 1, 0, BORDER_DEFAULT );

(三)代码展示

 (四)总结

这节很多数学原理还不懂,有待补充 

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