通过Remote-SSH在VS Code对树莓派进行远程开发，无需输入密码。install -d -m 700 ~/.ssh新建authorized_keys文件，并修改权限

1.win10端生成ssh私钥：

cd C:\Users\用户\.ssh
ssh-keygen  #默认就行，生产密钥：C:\Users\用户/.ssh/id_rsa

2.生成的 id_rsa.pub 文件传到远程树莓派的根目录下 .ssh/authorized_keys 文件夹

 scp id_rsa_32.pub root@192.168.4.196:~/.ssh/authorized_keys

3.win10 vscode配置文件
ctrl+shift+p搜索.\ssh\config填入如下：

Host raspbe.zero
  HostName 192.168.4.196
  User root
  IdentityFile C:\Users\Sam\.ssh\id_rsa_32

远程服务器出现：~/.ssh/authorized_keys: No such file or directory
打开id_rsa.pub文件复制黏贴到authorized_keys中去。