halcon仿射变换

1. 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵（即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]）；
2. 在初始化矩阵的基础上，生成仿射变换矩阵；（这几个算子可以叠加或者重复使用）
   hom_mat2d_translate（平移）
   hom_mat2d_rotate（旋转）
   hom_mat2d_scale（缩放）
   hom_mat2d_slant（斜切）
   vector_angle_to_rigid（旋转+平移）
3. 根据生成的变换矩阵执行仿射变换，执行仿射变换的算子通常有：
   affine_trans_image
   affine_trans_region
   affine_trans_contour_xld