01 STM32

想坠入漫天星河随黑夜隐退

已于 2023-11-21 10:58:54 修改

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文章标签： stm32

于 2023-11-19 11:28:24 首次发布

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STM32简介

STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器
STM32常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等

eg.寻迹小车：STM32读取光电传感器或者摄像头的数据，驱动电机前进或者转弯

eg.无人机：STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，再根据算法控制电机速度，从而保证飞机飞行稳定

eg.机器人：STM32驱动舵机，控制机器人的关节，让机器人运动

eg.无线通信：给STM32连接上一些2.4G无线模块或者蓝牙、WIFI模块

eg.物联网：借助无线模块来通信(蓝牙、WIFI、ZigBee、……)，再通过STM32驱动继电器控制220V电路的通断

eg.工业控制：PLC主控

eg.娱乐电子产品：爱心流水灯

STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器
STM32家族系列图

ARM

• ARM既指ARM公司，也指ARM处理器内核

• ARM公司是全球领先的半导体知识产权(IP)提供商，全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构

• ARM公司设计ARM内核，半导体厂商完善内核周边电路并生产芯片

模块图 ARM内核的型号

CortexA(高端应用型领域)：Application ARM内核中性能最高、发展最快的系列，主要用于手机领域

Cortex-R(嵌入式领域)：RealTime 主要面向实时性很高的场景 eg.硬盘控制器

Cortex-M(嵌入式领域)：Microcontroller 主要应用再单片机领域

STM32F103C8T6

• 系列：主流系列STM32F1

• 内核：ARM Cortex-M3

• 主频：72MHz

• 运行内存RAM：20K(SRAM)

• 程序存储器ROM：64K(Flash)

• 供电电压：2.0~3.6V(标准3.3V) 【如果供电电压是5,需要加一个稳压芯片，把电压降到3.3V，再给STM32供电】

• 封装：LQFP48

STM32F1系列的片上资源/外设

命名规则

系统结构

Flash：存储编写的程序

ICode指令总线：加载程序指令

DCode数据总线：加载数据 eg.常量和调试数据

System系统总线：

SRAM：存储程序运行时的变量数据

AHB系统总线；用于挂载主要的外设

APB先进外设总线：用于连接一般的外设

DMA：做数据搬运等简单需要反复干的事情，节省CPU的时间

引脚定义

颜色标记

红色——电源相关引脚

蓝色——最小系统相关引脚

绿色——IO口、功能口相关引脚

推荐优先使用加粗的！！

引脚名称

VBAT：备用电池供电引脚，其可接一个3V的电池，当系统电源断电时，备用电池可以给内部的RTC时钟和备份寄存器提供电源。
2号引脚：IO口或者侵入检测或RTC

IO口可根据程序输出或读取高低电平，是最基本也是最常用功能

侵入检测可以用来做安全保障的功能

RTC可用来输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或秒脉冲

3、4号引脚是IO口或者接32.768KHz的RTC晶振。
5、6号引脚接系统主晶振，一般是8MHz。芯片内有锁相环电路，可以对8MHz的频率进行倍频，最终产生72MHz频率，作为系统的主时钟。
7号NRST为系统复位引脚，N表示它是低电平复位。
8、9号引脚是内部模拟部分的电源，如ADC、RC振荡器等。VSS为负极，接GND，VDD是正极，接3.3V。
10~19号引脚都为IO口，PA0兼具Wake-up功能，用于唤醒处于待机模式的STM32.
20号引脚为IO口或者BOOT1引脚，BOOT引脚是用来配置启动模式的。
23、24号的VSS_1(负极)和VDD_1(正极)是系统的主电源口。后面的VSS_2和VDD_2、VSS_3和VDD_3都是系统的主电源口，STM32内部采用分区供电的模式，把VSS都接GND，VDD都接3.3V即可。
25~33都为IO口。
34号+37~40号，都是IO口或者调试端口；默认的主功能是调试端口，调试端口就是用来调试程序和下载程序的，次STM32支持SWD和JTAG两种调试方式。SWD需要两根线，分别是SWDIO和SWCLK；JTAG需要5根线，分别JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、NJTRST。此处介绍用STLINK下载调试程序，在SWD调试方式时，PA15、PB3、PB4可以切换回普通的IO使用，但是要在程序中进行配置，不配置的话默认是不会为IO口的。
41-43及45~46都是IO口，44号BOOT0做启动配置。