【STM32F1_GPIO】

STM32 F1_GPIO

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一、GPIO（General purpose input output）简介

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

1.1 特点

Stm32的IO翻转速度最快只需2个时钟周期（超频最高达50Mhz）
每个IO均可作中断

1.2电气特性

STM32IO能输出5V吗

芯片内部无法输出5V
开漏输出可以外接5V上拉

工作电压：2<VDD<3.6
GPIO工作电压范围：CMOS：-0.3≤Vin≤1.164 0
              1.833≤Vin≤3.6 1
            TTL(FT): -0.5≤Vin≤0.8
              2≤Vin≤3.8

在高低电平之间的电压，高低不确定，设计时应该避免这种情况

输出电流：单个引脚最大能输出25mA电流，F103最大输出电流为150mA

1.3 不同型号的IO数量

F103ZET6 7组每组16个

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

二、GPIO内部结构

1.保护二极管：用于防止引脚外部过高、过低的电压输入，二极管在此处是起钳位作用
2.上下拉电阻：30K-50K弱上拉电阻，驱动能力弱（3.3/40K≈0.08mA）
3.施密特触发器：将非标准方波整形成方波：
4.MOS管：压控型
STM32F4(上下拉的位置不同)

2.1 八种工作模式

输入：
输入浮空：默认状态不定
输入上拉：默认高
输入下拉：默认低
模拟输入：ADC、DAC

输出：
开漏输出：软件IIC通信
推挽输出：驱动能力强25mA
开漏复用：硬件IIC
推挽复用：片上外设如SPI

2.1.1 开漏输出

上下拉关闭
施密特触发器打开（仍可以读）
PMOS关闭
数据寄存器写0，NMOS打开，可输出低电平
数据寄存器写1，内部浮空状态，（无法从IO口输出高电平）输出高电平必须由外部上拉提供

2.1.2 复用开漏输出

无法通过寄存器来控制输出高低电平，输出通过片上外设决定

2.1.3 推挽输出

上下拉关闭
施密特触发器打开
数据寄存器写0，NMOS打开，可输出高电平
数据寄存器写1，PMOS打开，可输出低电平

2.1.4 复用推挽输出

无法通过寄存器控制输出高低电平，输出通过片上外设决定

2.2 推挽和开漏的特点

以后再补充

2.3 F1和F4/7/H7 IO输出差别

F1在输出的时候不能上下拉
F4/7/H7系列可以在输出的时候设置内部上下拉

三、GPIO寄存器介绍

3.1 STM32F1

STM32F103有7组GPIO,每组有16个IO，并且有七个寄存器。

CRH和CRL配置输入输出以及工作模式，每个IO由4个BIT位控制，MODE[2]可配置输入还是输出（输出速度），CNF可选择开漏还是推挽或者模拟输入，数字输入。输入模式的上下拉由ODR寄存器选择

ODR输入模式配置上下拉；输出模式下设置引脚的电平
IDR只读寄存器，读引脚状态
BSRR[W]高16位为位清除，写1清除ODR对应位，输出低电平，写0无效
低16位为位设置，写1置ODR对应位1，输出高电平，写0无效
``
只需要搞懂前五个寄存器，另外其余两个为了兼容其他系列不使用

3.2 STM32F4/7

MODER配置输入输出模式，两个Bit控制一个IO
OTYPER低16位有效，0推挽1开漏输出
OSPEEDR输出速度控制，（输入不设置）2BIT控制要给IO
PUPDR上下拉控制

ODR和BSRR寄存器的区别
在中断/任务调度中ODR会存在风险
推荐使用BSRR

四、软件实现

4.1 软件配置步骤

4.1.1 通用外设

1. 初始化：时钟配置、参数设置、IO设置、中断设置
2. 读函数（可选）
3. 写函数（可选）
4. 中断服务函数（）

4.1.2 GPIO配置

1.GPIO时钟使能（宏）：__HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE();
2.设置工作模式：HAL_GPIO_Init();

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)；
该函数的形参为两个结构体指针变量
GPIO_TypeDef结构体包含的是每组GPIO的寄存器，在该形参中需要传递的是GPIO的基地址，如下：使用哪个GPIO就填哪个
#define GPIOA      ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
GPIO_InitTypeDef结构体是每个IO口的工作模式选择，该形参中需要传递的是结构体变量的地址，需要新定义结构体变量，对结构体成员设置过后再传递地址。如：
   gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_5;                   
   gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;        
   gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                    
   gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;  //（10  20 50MHZ）
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_initstruct);    

3.设置输出状态：HAL_GPIO_WritePin();

 void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
 该函数形参为结构体指针变量，以及一个u16类型形参，一个枚举类型变量
 第一个传递GPIO基地址
 第二个选择引脚
 第三个选择输出电平，可以用枚举变量
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);

        HAL_GPIO_TogglePin();

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//添加延时函数翻转

4.设置输入状态：HAL_GPIO_ReadPin();

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
读取该函数的返回值，即可知道引脚状态
`枚举值作为返回值该怎么用？`
//

4.2简单电路

如1：在共阳极二极管中，推挽和开漏都能控制LED的亮灭
在共阴极二极管中，只有推挽输出才能够控制LED的亮灭
如2：按键获取-软件消抖（在抖动时候判断电平不确定）

总结

提示：这里对文章进行总结：

例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。