音游手台中--EC11编码器的控制[2]

简单介绍EC11编码器

相比于开关，编码器是一个可以转的东西。EC11编码器并不复杂。

EC11编码器 图片来自于立创商城

 这样的编码器在旋转的过程中，其实就是3个引脚的导通状态发生变化。

 这张图阐明了内部的简单结构，其中黄的地方是一个结点，我们成为C，那么在假设在顺时针转动的时候每经过一个格子，必然是A和C导通-->B和C导通-->A和C不导通-->B和C不导通这个过程.(比起上图上的，AB触点其实很窄,可以实现AB同时在C上，AB同时不在C上)

逆时针的话就是B和C导通-->A和C导通-->B和C不导通-->A和C不导通正好反过来了

如果我们给AB一个上拉电压，C接到负极，就形成了上图的波形。

我们进行一个对A下降沿的中断触发。

A下降沿触发-->检测B的电平

void pinA_falling_exit() //假设A下降沿中断发生进入这个函数
{
    if(readPin(pinB) == 1) //读取一下B的电平
    {
        //如果B是高电平，是顺时针转
    } else {
        //如果B是高电平，是逆时针转
    }
}

每次咔咔转一格触发一次函数。当然顺时针还是逆时针因编码器不同而不同了。

现在应该可以理解这种编码器的图了吧。 

哎，我们只用到了3个脚，EC11编码器另一面还有2个是干什么的呢？其实那是个一开关，EC11编码器可以垂直按下去，当一个小开关。

一般来说C引脚，也就是最特殊的那个引脚，是EC11编码器中间的那个引脚。

为什么用EC11编码器

最主要的特点是-----便宜！

为什么用电位器？

大多数电位器不支持无限转。而且我们主要需要的变化量是往哪边转？转了多少？来配合音游玩蛇。

有更好的编码器供选择吗?

有分辨率更高的光电编码器等等。

EC11的缺点

ec11本质上是开关，存在消抖。ec11转动的时候有咔咔的手感(可能不是缺点)。

怎么消抖？

最便宜的方法 AC和BC各并联一个100nf小电容。

RC微积分电路，施密特触发器，施密特触发器推D触发器等各种电路。

不推荐硬件延时消抖，在音游手台中，务必减小每1ms的延迟。

为什么要消抖？

其实如果编码器模拟鼠标这种位置量的话不太需要消抖的。因为抖动带来的偏差对于整体微乎其微。

机械键盘按键需要消抖吗？

实测1000hz回报率也不需要。

编码器模拟

加上编码器，可以很好的模拟鼠标等操作。

鼠标报文8bit x 4

只需发送一个位移量就好了。

#define MoveX 1;
#define MoveY 2;

uint8_t mouseData[] = {0, 0, 0, 0};

mouseData[MoveX] = 10;
sendRepoet(mouseData);
delay();//必须大于回间隔时间
mouseData[MoveX] = 0;
sendRepoet(mouseData);
//鼠标X轴向右移动10


mouseData[MoveX] = -10;
sendRepoet(mouseData);
delay();
mouseData[MoveX] = 0;
sendRepoet(mouseData);
//鼠标X轴向左移动10

存在一个问题在于，我们往往是以中断的方式进这个函数，而中断里面往往有可能不能使用延时函数(中断优先级)，那么就需要一些别的解决方法。 

STM32F103 HAL库开发中，外部中断中使用HAL_Delay();会让程序停止执行(默认的中断优先级)

比如分开设置报文的代码段(主函数)，发送报文的代码段(设置为定时器定时中断)分开等等.....