“无刷直流电机”的底层逻辑

前言

博主硕士期间的研究方向为无刷直流电机(Brushless DC Motor, BLDCM)，因此在这方面有一些自己的认识和思考。事实上BLDCM的原理与控制是比较简单的，通过任何一本BLDCM的硕士论文或其他博主关于BLDCM讲解，你都很容易就能大致了解这种电机的工作方式和工作原理。但是，对于将BLDCM作为研究方向的人来说，有一些细节问题乃至根本问题需要考虑和探讨，因此，我希望通过这样一个专栏，将我的一点浅薄的看法传达出来，供大家思考和批判。

问题一：无刷直流电机是直流电机还是交流电机？

这看起来似乎是一个两难的问题。因为在我们通常的认识里，BLDC和PMSM是一对兄弟，它们都归属于无刷电机，也都属于同步电机的范畴，只不过我们将反电动势为梯形波的一方称为无刷直流电机，反电动势为正弦波的一方称为永磁同步电机，而从电源的角度来看，其实现在用的也都是逆变器，用的是直流-交流或者交-直-交的形式，主电路是一模一样的。看起来BLDC更像交流电机一些，但为什么它被称为直流电机？它到底是交流电机还是直流电机，这之间有明确的界限吗？它更具有直流电机的特性还是交流电机的特性？它有必要采用矢量控制的思想“等效成直流电机”进行控制吗？市面上到处都是“无刷电机FOC控制”，那又是怎么回事呢？这些问题的答案，关乎着你对BLDC的理解。