安装Vscode以及相关设置

        可以进入该地址下载vscode最新版本：Documentation for Visual Studio Code

下载完成后进入对应的保存路径，右键选择用软件安装打开，也可以通过终端输入

sudo dpkg -i code_1.74.2-1671533413_amd64.deb

现在下载的最新版本为1.74.2，有新版本的话输入sudo dpkg -i然后按tab键补全即可完成安装 。

        装完双系统再重新去装vscode发现下载的特别慢，而且也成功不了。可以通过复制下载地址，然后将字段az764295.vo.msecnd.net改为国内的vscode.cdn.azure.cn即可。

如遇到上述问题修复一下就好了

sudo dpkg --configure -a

        安装成功在显示应用程序中可以看到，选择添加到收藏夹便可以在系统左侧直接打开了。接着打开VScode点击extensions选项来安装一些常用的插件。

       需要手动下载的是C/C++、Chinese、Cmake Tools、Python以及ROS，虚拟机安装完这五项后好像还自动安装了一些拓展。在工作空间下输入code .打开VScode。

         通过快捷键 ctrl + shift + B ，选择catkin_make:build边上的小齿轮点击配置，修改.vscode/tasks.json 文件（参考Autolabor Ros系列视频）。

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "catkin_make:debug", 
            "type": "shell", 
            "command": "catkin_make",
            "args": [],
            "group": {"kind":"build","isDefault":true},
            "presentation": {
                "reveal": "always"
            },
            "problemMatcher": "$msCompile"
        }
    ]
}

         配置完成后通过快捷键即可完成编译。左侧.vscode选择第一个文件，将cppStandard选项改为c++17后，在输入代码时就会有相应的提示了。