SDK开发思路C#

一、迈德威视SDK

以迈德威视例：注意程序需要更改为x64格式

一.找  找到对应品牌的dll库

二.看  看对应的演示demo程序

三.建立 

1.拷贝dll库到我们程序的exe同一目录下，若用到halocn算子，则需要将halcon中的相关dll拷贝到exe同一目录下。

2.添加引用 如果添加引用报错的话（那么应该是c++文件），所以我们在对应的demo中找到c#语言对应的.cs文件（进行拷贝，复制到我们的程序中）

3.添加命名空间   SDK，相机句柄等

4.调用

   1.枚举相机设备 关键字enum

   2.初始化相机  关键字init （申请内存，初始化显示模块，绑定显示的控件）

   3.设置回调函数（被动形式） 若颜色采集异常，则可以增加（白平衡，饱和度）处理，调用封装好的借口，显示图像

   4.回调函数定义

回调函数：应用程序将函数地址注册给操作系统，并注册事件，当事件产生的时候，操作系统进行调用，并且把数据传上来。

二、凯视佳SDK开发

将dll库拷贝到exe同一目录下

将.cs文件拷贝到exe同一目录，并且拷贝复制到我们的程序中

窗体加载事件:

1.初始化动态库

2.枚举相机设备

3.打开相机

4.设置回调函数

定义回调函数

构造方法:窗体加载打开，入栈

三、巴斯勒SDK

方式一:

1.将dll库拷贝到exe应用程序同一目录下

2.新建一个窗体，将exe应用程序，改为x64格式，并且添加引用，若添加引用报错，则证明添加的dll库（不是c#代码兼容的），这时候需要去找对应的.cs文件进行添加。

3.在官方demo中找线索

demo中分为主动抓取，被动回调俩种方式

在窗体加载事件中

1.绑定事件

2.打开相机

3.开始采集

4.开启线程，主动抓取

注意这里，线程开启，当页面关闭的时候，需要等线程运行完成，在关闭，否则会出现线程还在运行，相机被关闭，导致第二次打开相机异常。所以我们用线程.wait()方法阻塞式等待

回调方式:

回调方式，这里我们发现e.GrabResult有我们想要的数据

最后在构造方法中，增加打开窗口的功能即可

方式二:

添加dll库到exe同一目录后，添加引用

窗体加载事件

1.初始化相机

2.枚举相机设备

3.创建相机

4.打开设备

5.开启线程采集

这里也需要注意线程采集关闭的问题。同上所述

四、海康SDK

1.找到对应的dll库

2.将该dll库拷贝到exe程序同一目录下，并且添加引用，将程序更改为x64类型

3.

窗体加载事件:
1.枚举相机设备

2.创建某一个设备，获取选择的设备信息

3.打开某个设备

探测网络包大小，只对GigE类型有效，这里可要可不要

设置连续采集模式

4.开始采集

获取包的大小

主动抓取方式:

相机关闭方法:

五、大华SDK

1.找到对应的dll库

2.找到对应的demo

3.建立新工程，添加引用

1.搜索设备

2.获取搜索到的第一个设备

3.打开设备

4.注册码流回调事件

5.开启码流