选中需要设置的某一个引脚，右键单击鼠标，配置引脚模式，选择输入，输出或者模拟口。
左侧菜单选择GPIO，配置GPIO模式等，然后生成工程文件 。
常用GPIO函数：
HAL_GPIO_WritePin() 控制GPIO引脚高或者低。参数为GPIOA/B,GPIO引脚号，然后为RESET高/SET低
HAL_GPIO_TogglePin() GPIO引脚电平取反。参数少一个高低电平。
HAL_GPIO_Init() 初始化GPIO引脚，参数同上。
HAL_GPIO_LockPin() 锁定GPIO模式函数，后续代码设置GPIO模式将不起作用。参数同上。
HAL_GPIO_ReadPin() 读取GPIO引脚电平状态，返回 GPIO_PIN_SET或者GPIO_PIN_RESET。参数同上
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