选中需要设置的某一个引脚,右键单击鼠标,配置引脚模式,选择输入,输出或者模拟口。
左侧菜单选择GPIO,配置GPIO模式等,然后生成工程文件 。
常用GPIO函数:
HAL_GPIO_WritePin() 控制GPIO引脚高或者低。参数为GPIOA/B,GPIO引脚号,然后为RESET高/SET低
HAL_GPIO_TogglePin() GPIO引脚电平取反。参数少一个高低电平。
HAL_GPIO_Init() 初始化GPIO引脚,参数同上。
HAL_GPIO_LockPin() 锁定GPIO模式函数,后续代码设置GPIO模式将不起作用。参数同上。
HAL_GPIO_ReadPin() 读取GPIO引脚电平状态,返回 GPIO_PIN_SET或者GPIO_PIN_RESET。参数同上