此为笔者复习课本微分方程相关章节笔记,如有错误,望各位读者不惜笔墨不啬赐教,鄙人将不胜感激!
一、一阶微分方程
- 可分离变量的方程: y ′ = f ( x ) ⋅ g ( x ) y'=f(x)\cdot g(x) y′=f(x)⋅g(x) ,分离变量后两边同时做积分
- 齐次方程 : d y d x = ϕ ( y x ) \frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=\phi(\frac yx) dxdy=ϕ(xy) ,记 μ = y x \mu=\frac yx μ=xy 即解
- 线性方程: y ′ + P ( x ) y = Q ( x ) y'+P(x)y=Q(x) y′+P(x)y=Q(x) ,通解公式: y = e − ∫ p d x [ ∫ Q e ∫ p d x d x + C ] y=e^{-\int p \ \mathrm{d}x}[\int Qe^{\int p \ \mathrm{d}x}\ \mathrm{d}x+C] y=e−∫p dx[∫Qe∫p dx dx+C]
- 伯努利方程: y ′ + P ( x ) y = Q ( x ) y α ( α ≠ 1 ) y'+P(x)y=Q(x)y^\alpha\ (\alpha\neq 1) y′+P(x)y=Q(x)yα (α=1) ,两边同除 y α y^\alpha yα 并令 μ = y 1 − α \mu=y^{1-\alpha} μ=y1−α 即可求解
- 全微分方程:
d
F
=
P
(
x
,
y
)
d
x
+
Q
(
x
,
y
)
d
y
=
0
\mathrm{d}F=P(x,y)\mathrm{d}x+Q(x,y)\mathrm{d}y=0
dF=P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0
- 判定 ∂ P ∂ y = ∂ Q ∂ x \frac{\partial P}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial x} ∂y∂P=∂x∂Q
- 解法:
- 偏积分
- 凑微分
- 线积分
二、可降阶方程
- y ′ ′ = f ( x ) y''=f(x) y′′=f(x) :直接积分即降阶
- (不显含y的微分方程) y ′ ′ = f ( x , y ′ ) y''=f(x,y') y′′=f(x,y′) :记 p = y ′ p=y' p=y′ 即可做
- (不显含x的微分方程) y ′ ′ = f ( y , y ′ ) y''=f(y,y') y′′=f(y,y′) :记 p = y ′ , y ′ ′ = P d P d y p=y',y''=P\frac{\mathrm{d}P}{\mathrm{d}y} p=y′,y′′=PdydP
! 方法不是死的注意灵活运用
三、高阶线性微分方程
1. 线性微分方程的结构
齐次方程 y ′ ′ + p ( x ) y ′ + q ( x ) y = 0 非齐次方程 y ′ ′ + p ( x ) y ′ + q ( x ) y = f ( x ) \begin{aligned} 齐次方程\quad &y''+p(x)y'+q(x)y=0 \\ 非齐次方程\quad &y''+p(x)y'+q(x)y=f(x) \end{aligned} 齐次方程非齐次方程y′′+p(x)y′+q(x)y=0y′′+p(x)y′+q(x)y=f(x)
-
定理一: y 1 ( x ) y_1(x) y1(x) 和 y 2 ( x ) y_2(x) y2(x) 是齐次方程(1)的两个线性无关特解,那么 y = C 1 y 1 ( x ) + C 2 y 2 ( x ) y=C_1y_1(x)+C_2y_2(x) y=C1y1(x)+C2y2(x) 是方程(1)的通解
-
定理二:若 y ∗ y^* y∗ 是非齐次方程(2)的特解, y 1 ( x ) y_1(x) y1(x) 和 y 2 ( x ) y_2(x) y2(x) 是方程(1)的两个线性无关的特解,那么 y = C 1 y 1 ( x ) + C 2 y 2 ( x ) + y ∗ ( x ) y=C_1y_1(x)+C_2y_2(x)+y^*(x) y=C1y1(x)+C2y2(x)+y∗(x) 是非齐次微分方程(2)的通解
-
定理三:若 y 1 ∗ ( x ) y_1^*(x) y1∗(x) 和 y 2 ∗ ( x ) y_2^*(x) y2∗(x) 是非齐次方程(2)的两个特解,那么 y ( x ) = y 2 ∗ ( x ) − y 1 ∗ ( x ) y(x)=y_2^*(x)-y_1^*(x) y(x)=y2∗(x)−y1∗(x) 是齐次方程(1)的解
-
定理四:若 y 1 ∗ ( x ) y_1^*(x) y1∗(x) 和 y 2 ∗ ( x ) y_2^*(x) y2∗(x) 分别是方程 y ′ ′ + p ( x ) y ′ + q ( x ) y = f 1 ( x ) y''+p(x)y'+q(x)y=f_1(x) y′′+p(x)y′+q(x)y=f1(x) 和方程 y ′ ′ + p ( x ) y ′ + q ( x ) y = f 2 ( x ) y''+p(x)y'+q(x)y=f_2(x) y′′+p(x)y′+q(x)y=f2(x) 的特解,那么 y 1 ∗ ( x ) + y 2 ∗ ( x ) y_1^*(x)+y_2^*(x) y1∗(x)+y2∗(x) 是方程 y ′ ′ + p ( x ) y ′ + q ( x ) y = f 1 ( x ) + f 2 ( x ) y''+p(x)y'+q(x)y=f_1(x)+f_2(x) y′′+p(x)y′+q(x)y=f1(x)+f2(x) 的一个特解
2. 常系数齐次线性微分方程
y ′ ′ + p y ′ + q y = 0 y''+py'+qy=0 y′′+py′+qy=0
=》特征方程 r 2 + p r + q = 0 r^2+pr+q=0 r2+pr+q=0
设 r 1 , r 2 r_1,r_2 r1,r2 是特征方程两个根
- 不等实根 r 1 ≠ r 2 r_1\neq r_2 r1=r2 => y = C 1 e r 1 x + C 2 e r 2 x y=C_1e^{r_1x}+C_2e^{r_2x} y=C1er1x+C2er2x
- 相等实根 r 1 = r 2 r_1=r_2 r1=r2 => y = e r x ( C 1 + C 2 x ) y=e^{rx}(C_1+C_2x) y=erx(C1+C2x)
- 共轭复根 r 1 , 2 = α ± i β r_{1,2}=\alpha\pm i\beta r1,2=α±iβ => y = e α x ( C 1 cos β x + C 2 sin β x ) y=e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x) y=eαx(C1cosβx+C2sinβx)
3. 常系数线性非齐次微分方程
y ′ ′ + p ( x ) y ′ + q ( x ) y = f ( x ) y''+p(x)y'+q(x)y=f(x) y′′+p(x)y′+q(x)y=f(x)
?特解怎么找
- f ( x ) = e λ x P m ( x ) f(x)=e^{\lambda x}P_m(x) f(x)=eλxPm(x) ,令 y ∗ = x k Q m ( x ) e λ x y^*=x^kQ_m(x)e^{\lambda x} y∗=xkQm(x)eλx ( λ \lambda λ 是对应齐次的特征方程的几重根,那么k就取几)
- f ( x ) = e α x [ P l ( 1 ) ( x ) cos β x + P n ( 2 ) ( x ) sin β x ] f(x)=e^{\alpha x}[P_l^{(1)}(x)\cos \beta x+P_n^{(2)}(x)\sin\beta x] f(x)=eαx[Pl(1)(x)cosβx+Pn(2)(x)sinβx] ,令 y ∗ = x k e α x [ R m ( 1 ) ( x ) cos β x + R m ( 2 ) ( x ) sin β x ] y^*=x^ke^{\alpha x}[R_m^{(1)}(x)\cos \beta x+R_m^{(2)}(x)\sin\beta x] y∗=xkeαx[Rm(1)(x)cosβx+Rm(2)(x)sinβx] ,其中 m = max { l , n } m=\max \{l,n\} m=max{l,n} ( α ± β i \alpha\pm\beta i α±βi 是对应齐次的特征方程的几重根,k就取几)
4. 欧拉方程
形如 x n y ( n ) + a 1 x n − 1 y ( n − 1 ) + ⋯ + a n y = f ( x ) x^ny^{(n)}+a_1x^{n-1}y^{(n-1)}+\cdots+a_ny=f(x) xny(n)+a1xn−1y(n−1)+⋯+any=f(x) 的方程称为欧拉方程
如何求解?
令 x = e t x=e^t x=et 转化成线性常系数微分方程