微分方程复习

此为笔者复习课本微分方程相关章节笔记，如有错误，望各位读者不惜笔墨不啬赐教，鄙人将不胜感激！

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一、一阶微分方程

1. 可分离变量的方程： $y^{\prime }=f(x)\cdot g(x)$ ，分离变量后两边同时做积分
2. 齐次方程 ： $\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=\varphi (\frac{y}{x})$ ，记 $\mu =\frac{y}{x}$ 即解
3. 线性方程： $y^{\prime }+P(x)y=Q(x)$ ，通解公式：$y=e^{-\int p\mathrm{d}x}[\int Q{e}^{\int p\mathrm{d}x}\mathrm{d}x+C]$
4. 伯努利方程： $y^{\prime }+P(x)y=Q(x)y^{\alpha }(\alpha \ne 1)$ ，两边同除 $y^{\alpha }$ 并令 $\mu =y^{1-\alpha }$ 即可求解
5. 全微分方程： $\mathrm{d}F=P(x,y)\mathrm{d}x+Q(x,y)\mathrm{d}y=0$
   1. 判定 $\frac{\partial P}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial x}$
   2. 解法：
      1. 偏积分
      2. 凑微分
      3. 线积分

二、可降阶方程

1. $y^{\prime \prime }=f(x)$ ：直接积分即降阶
2. （不显含y的微分方程） $y^{\prime \prime }=f(x,y^{\prime })$ ：记 $p=y^{\prime }$ 即可做
3. （不显含x的微分方程）$y^{\prime \prime }=f(y,y^{\prime })$ ：记 $p=y^{\prime },y^{\prime \prime }=P\frac{\mathrm{d}P}{\mathrm{d}y}$

！ 方法不是死的注意灵活运用

三、高阶线性微分方程

1. 线性微分方程的结构

$$\begin{array}{rl}齐次方程& y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=0\\ 非齐次方程& y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f(x)\end{array}$$

• 定理一： $y_1(x)$ 和 $y_2(x)$ 是齐次方程（1）的两个线性无关特解，那么 $y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)$ 是方程（1）的通解

• 定理二：若 $y^{\ast }$ 是非齐次方程（2）的特解，$y_1(x)$ 和 $y_2(x)$ 是方程（1）的两个线性无关的特解，那么 $y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)+y^{\ast }(x)$ 是非齐次微分方程（2）的通解

• 定理三：若 $y_1^{\ast }(x)$ 和 $y_2^{\ast }(x)$ 是非齐次方程（2）的两个特解，那么 $y(x)=y_2^{\ast }(x)-y_1^{\ast }(x)$ 是齐次方程（1）的解

• 定理四：若 $y_1^{\ast }(x)$ 和 $y_2^{\ast }(x)$ 分别是方程 $y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f_1(x)$ 和方程 $y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f_2(x)$ 的特解，那么 $y_1^{\ast }(x)+y_2^{\ast }(x)$ 是方程 $y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f_1(x)+f_2(x)$ 的一个特解

2. 常系数齐次线性微分方程

$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=0$

=》特征方程 $r^2+pr+q=0$

设 $r_1,r_2$ 是特征方程两个根

1. 不等实根 $r_1\ne r_2$ => $y=C_1{e}^{r_{1}x}+C_2{e}^{r_{2}x}$
2. 相等实根 $r_1=r_2$ => $y=e^{rx}(C_1+C_{2}x)$
3. 共轭复根 $r_{1,2}=\alpha \pm i\beta$ => $y=e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)$

3. 常系数线性非齐次微分方程

$y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f(x)$

？特解怎么找

1. $f(x)=e^{\lambda x}{P}_m(x)$ ，令 $y^{\ast }=x^k{Q}_m(x)e^{\lambda x}$ ($\lambda$ 是对应齐次的特征方程的几重根，那么k就取几)
2. $f(x)=e^{\alpha x}[P_l^{(1)}(x)\cos \beta x+P_n^{(2)}(x)\sin \beta x]$ ，令 $y^{\ast }=x^k{e}^{\alpha x}[R_m^{(1)}(x)\cos \beta x+R_m^{(2)}(x)\sin \beta x]$ ，其中 m = max ⁡ { l , n } m=\max \{l,n\} m=max{l,n} ($\alpha \pm \beta i$ 是对应齐次的特征方程的几重根，k就取几)

4. 欧拉方程

形如 $x^n{y}^{(n)}+a_1{x}^{n-1}{y}^{(n-1)}+\cdots +a_{n}y=f(x)$ 的方程称为欧拉方程

如何求解？

令 $x=e^t$ 转化成线性常系数微分方程