三角函数积分相关总结

零、前言

本文是笔者基于自己的水平浅显总结的一些性质，因而一些最基本的知识没有包含

一、不定积分

1. 换元积分

对含三角与非三角的积分式，可以思考利用换元积分与三角恒等式(${\sin }^{2}x+{\cos }^{2}x=1$ 和 ${\tan }^{2}x+1={\sec }^{2}x$)去进行积分化简。
例如：
$$\begin{array}{rl}\int {\sin }^{3}x\cdot {\cos }^{5}xdx=& -\int {\sin }^{2}x\cdot {\cos }^{5}xd\cos x\\ =& -\int (1-{\cos }^{2}x)\cdot {\cos }^{5}xd\cos x\\ =& \int ({\cos }^{7}x-{\cos }^{5}x)d\cos x\end{array}$$
之后的积就比较容易求得了

另外就是针对非三角函数转化为三角函数的换元变换，比较常用的变换如下：

1. $\sqrt{a^2-x^2}$ => $x=a\cdot \sin t$
2. $\sqrt{x^2-a^2}$ => $x=a\cdot \sec t$
3. $x^2+1$ => $x=\tan t$

(这里反三角的换元也比较容易想到就没有写上去了)

2. 分部积分
分部积分的主要思路是利用三角函数的求导周期性，或者说是利用了三角函数的这个性质：${\sin }^{(n)}x=sin(x+\frac{\pi }{2}\cdot n)$，这样做两次求导可以认为$\sin x$ “回来了”，在题目中可以多次分部然后结合加减去求，其次配上有求导不变性的 $e^x$ 可能另有一番变化
例如：

$$\begin{array}{rl}\int e^x\cos xdx=& \int e^{x}d\sin x\\ =& e^x\sin x-\int \sin xd{e}^x\\ =& e^x\sin x-(-e^x\cos x-\int (-\cos x)\cdot e^{x}dx)\\ =& e^x\sin x+e^x\cos x-\int e^x\cos xdx\\ 因此有结论\int e^x\cos xdx=& \frac{e^x}{2}(\sin x+\cos x)+C\end{array}$$
注：由于利用到$\sin x$的求导周期性，因而考虑将$\sin x$再转化到微分对象的位置上而不是比较好放的$e^x$

3. 配项积分
配项积分在三角函数和平方差公式（根式）形式的积分中还是个很不错的思路
例如：

求$I=\int {\cos }^{4}xdx$
常规思路：${\cos }^{2}x$可以进行降幂操作，降完又得到一个平方再进行展开即可，不过利用配项积分，做法上会简化很多。

解:
$记I_1=\int {\cos }^{4}xdx，另记I_2=\int {\sin }^{4}xdx$
$$\begin{array}{rl}那么，I_1-I_2=& \int ({\cos }^{2}x-{\sin }^{2}x)({\cos }^{2}x+{\sin }^{2}x)dx\\ =& \int \cos 2xdx\\ =& \frac{1}{2}\sin 2x+C_1\\ 同样的，计算I_1+I_2=& \int {\cos }^{4}x+{\sin }^{4}xdx\\ =& \int 1-{\sin }^{2}x{\cos }^{2}xdx\\ =& \int 1-\frac{1}{4}{\sin }^{2}2xdx\\ =& \int [1-\frac{1}{4}(1-\cos 4x)]dx\\ =& \frac{3}{4}x+\frac{1}{16}\sin 4x+C_2\end{array}$$
$之后的I_1与I_2就很容易能求到了$

4. 万能公式
万能公式对于同次但是含有常数不好化简的分式可能有奇用
万能公式如下：

1. $\sin \alpha =\frac{2\tan \frac{\alpha }{2}}{1+{\tan }^2\frac{\alpha }{2}}$
2. $\cos \alpha =\frac{1-{\tan }^2\frac{\alpha }{2}}{1+{\tan }^2\frac{\alpha }{2}}$
3. $\tan \alpha =\frac{2\tan \frac{\alpha }{2}}{1-{\tan }^2\frac{\alpha }{2}}$

注：类似于$\sec x、\csc x等三角函数的万能公式可以用上述基本公式进行推导因而没有附出$

二、定积分

1. 点火公式
点火公式即著名的华里士公式，注意其积分域为$[0,\frac{\pi }{2}]$
记$I_n={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\sin }^{n}xdx$
那么有$I_n=\frac{n-1}{n}{I}_{n-2}$
如果点到1，那么尾乘上$\pi /2$，反之点火失败

2. 积分域一些关系

1. $f(x)\in [0,1]，则{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(\sin x)dx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(\cos x)dx$
2. ${\int }_0^{\pi }xf(\sin x)dx=\frac{\pi }{2}{\int }_0^{\pi }f(\sin x)dx$
3. ${\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(\sin x)dx={\int }_{\frac{\pi }{2}}^{\pi }f(\sin x)dx=\frac{1}{2}{\int }_0^{\pi }f(\sin x)dx$
4. ${\int }_0^{\pi }f(\cos x)\mathrm{d}x,若f为奇函数则为0，为偶函数则为2{\int }_0^{\pi /2}f(\cos x)\mathrm{d}x$
5. ${\int }_0^{2\pi }f(\sin x)\mathrm{d}x={\int }_0^{2\pi }f(\cos x)\mathrm{d}x,若f为奇函数,则为0，偶函数则为4\cdot {\int }_0^{\pi /2}f(\sin x)\mathrm{d}x$

3. 三角函数内转换
目前做题目还没有用到那么多，这里主要就是反三角的一些关系或者是逆用合角公式之类，目前笔者用到的如下：
6. $\tan (a+b)=\frac{\tan a+\tan b}{1-\tan a\tan b}$ (这个当时搞竞赛用的多些，考研题好像到现在还没咋刷到)
7. $\arcsin a+\arccos a=\frac{\pi }{2}$
8. 之后找到再补充吧…(广告位招租^ ^)

三、结语

目前就先写这么多吧，一个下午也想不到多少了。。。
之后遇到会继续补充