毫米波雷达之CAPON算法

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一、 算法简介

Capon算法与DBF算法相似，利用部分信号在干扰方向形成波束缺陷，而剩余的信号则在期望的方向形成波束。公式(3.21)和(3.22)分别描述了接收阵列的信号输出y(t)和输出功率。Capon算法的实现可以表达为：通过最小化干扰信号功率并保持观测方向的增益为常数，使得总输出功率最小化。因此，Capon算法可以被表述为以下最优化条件：

为解决公式(3.25)的约束优化问题，我们可以引入拉格朗日乘子构建代价函数J：


其中，Kopt表示最小方差无畸变响应（Minimum Variance Distortionless Response，MVDR）波束形成器权值，MVDR形成的的空间滤波器可以让期望方向信号无畸变的通过。对角度范围内的Capon空间谱进行峰值搜索，可以得到对应的到达角估计值。

通过MATLAB对Capon算法性能进行验证，仿真参数详见表3.3，仿真结果展示于图

由于12阵元的角度分辨率为9.6°，DBF无法分辨出这两个目标。然而，通过增加快拍数，Capon算法能够有效地区分相邻且较近的目标点。

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