TIM | 为什么要TIM-＞cnt=0，手动清零计数器

爱学习的颖颖

于 2025-03-16 16:20:16 发布

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分类专栏：蓝桥杯嵌入式文章标签：嵌入式硬件蓝桥杯单片机 stm32

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void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
	if(htim->Instance==TIM2){
		if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){
			cap1=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
			cap1_2=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
			TIM2->CNT=0;//清零
			R40_frq=80000000/80/cap1;
			R40_duty=(1.0*cap1_2)/(1.0*cap1)*100;
			HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
			HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
		}
	}
	if(htim->Instance==TIM3){
		if(htim->Channel==HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){
			cap2=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
			cap2_2=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
			TIM2->CNT=0;//清零
			R39_frq=80000000/80/cap2;
			R39_duty=(1.0*cap2_2)/(1.0*cap2)*100;
			HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
			HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
		}
	}

}

在输入捕获模式下，计数器 CNT 并不会只在检测到上升沿时才开始计时。计数器是 持续运行 的，无论是否发生捕获事件，计数器都会根据定时器的时钟频率不断累加，直到溢出或手动清零。

1. 计数器 `CNT` 的工作方式

计数器是持续运行的：
- 定时器的计数器 CNT 会一直累加，直到达到自动重装载寄存器 ARR 的值，然后溢出并重新从 0 开始。
- 计数器的运行不受捕获事件的影响，捕获事件只会将当前的 CNT 值保存到捕获寄存器（如 CCR1 或 CCR2）中。
捕获事件的作用：
- 当输入信号的边沿（上升沿或下降沿）触发捕获事件时，当前的 CNT 值会被保存到对应的捕获寄存器中。
- 捕获事件不会停止或重置计数器，计数器仍然会继续运行。

2. 代码中的逻辑

在你的代码中：

if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) {
    cap1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);  // 读取上升沿的捕获值
    cap1_2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_2);  // 读取下降沿的捕获值
    TIM2->CNT = 0;  // 清零计数器
}

cap1：保存了上升沿触发时 CNT 的值。
cap1_2：保存了下降沿触发时 CNT 的值。
TIM2->CNT = 0：在捕获到上升沿后，手动将计数器清零。

3. 为什么需要手动清零计数器？

虽然计数器是持续运行的，但在输入捕获模式下，手动清零计数器有以下几个原因：

3.1 确保周期测量的准确性

在输入捕获模式下，通常通过两次上升沿之间的时间差来计算信号的周期。
如果在每次捕获后不清零计数器，CNT 会继续累加，可能导致计数器溢出（超过 ARR 的值），从而影响周期计算的准确性。
清零计数器后，计数器从 0 开始重新计数，确保每次测量的周期都是基于一个已知的起点。

3.2 简化计算

清零计数器后，捕获寄存器（CCR1 或 CCR2）的值直接表示从 0 开始到捕获事件发生的时间。
这样计算周期和占空比时，公式更加简单直观：
- 周期：cap1（上升沿的捕获值）。
- 占空比：(cap1_2 / cap1) * 100（高电平时间与周期的比值）。

清零计数器的情况
第一次捕获：

上升沿：CNT = 1000，cap1 = 1000。

清零计数器：CNT = 0。

下降沿：CNT = 300，cap1_2 = 300。

第二次捕获：

上升沿：CNT = 1000，cap1 = 1000。

清零计数器：CNT = 0。

下降沿：CNT = 300，cap1_2 = 300。

结果：

周期计算正确（cap1 = 1000）。

占空比计算正确（(300 / 1000) * 100 = 30%）