UDS DTC故障码格式

故障码类型

ISO 14229-1 UDS协议标准中提到5种DTC格式类型：

• 0x00：SAE_J2012-DA_DTCFormat_00： 在 SAE_J2012-DA_DTCFormat_00 规范下，DTC 使用前两个字节，根据 SAE J2012-DA 进行解码，第3个字节（dtc middle byte，中位字节）并不参与解码。一般第3个字节默认为 00；
• 0x01：ISO_14229-1_DTCFormat： ISO 14229的DTC格式是由3个byte长度的DTC和1个Byte的DTC状态组成的。1个字节的StatsusOfDTC中每个Bit都有特定含义，反映了DTC的状态。依照 ISO 14229-1 标准定义，但此标准仅规定了 DTC 的长度为 3 个字节，未明确具体的设置方式，允许车辆制造商进行自定义。
• 0x02：SAE_J939-73_DTCFormat：参数表示 SAE J1939-73 标准中定义的 DTC 格式， 常用于商用车，因为 SAE J1939 协议主要针对商用车制定。
• 0x03：ISO_11992-4_DTCFormat： 表示 ISO 11992-4 标准中定义的 DTC 格式，使用相对较少。
• 0x04：SAE_J2012-DA_DTCFormat_04：该格式引用了 SAE_J2012，专门用于增强型诊断，其 DTC 字节含义严格遵循 SAE_J2012 协议。Format_04的DTC有故障类型名称和故障子类型的需求，例如DTC B0039-Second Row Right Frontal Stage 1 Deployment Control，作为2个字节的DTC定义为0xB0039，作为3字节的DTC定义为0xB003901，01代表FTB（故障类型字节Failure Type Byte）的General Electrical Failure。

DTC的定义

DTC，Diagnostic Trouble Code，诊断故障码，即 故障类型的 ID。

在ISO4229当中，一个完整的DTC码有 3个 Byte，包含2个Byte的故障内码（5位标准故障码） + 1个Byte的故障类型，而一个DTC故障码又对应唯一的一个DTC状态码，所以说故障信息码的格式由四个字节组成。

DTC 故障码的分类

DTC分为non OBD和OBD两种格式，如下所示：

• OBD，排放相关的故障码通过 OBD 服务进行读取
• 非OBD，非排放相关的故障码通过 UDS 服务进行读取

OBD 格式的 DTC Byte0是固定的，值为：0x00

DTC 故障码的组成

1、OBD DTC 格式结构

OBD DTC 5位标准故障码 占2字节（省略Byte0 ：0x00）。

示例：0x0143 的动力系统DTC应显示为 P0143。

DTC 2 个字节	DTC High Byte								DTC Low Byte
以二进制显示 DTC	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
	0	0	0	0	0	0	0	1	0	1	0	0	0	0	1	1
显示字符	第 1 个字符		第 2 个字符		第 3 个字符				第 4 个字符				第 5 个字符
	P		0		1				4				3

OBD DTC 5个字符的定义如下：

1、第 1 个字符：DTC High Byte（Bit 6 - 7），表示故障所属哪个大的系统

Bit6~7	显示字符	System系统
00	P	Powertrain 动力总成系统
01	C	Chassis 底盘系统
10	B	Body 车身系统
11	U	Network and vehicle Integration 网络和车辆集成系统

2、第 2 个字符：DTC High Byte（Bit 4 - 5），表示故障类型（用的哪种法规）

Bit4~5	显示字符	System系统
00	0	ISO / SAE controlled 协议规定的通用故障码
01	1	Chassis manufacturercontrolled 制造商自定义故障码
10	2	ISO / SAE controlled controlled 预留故障码
11	3	ISO / SAE controlled controlled 预留故障码

3、第 3 个字符：DTC High Byte（Bit 0 - 3），表示车辆系统域（Area of vehicle system），故障所属子系统

例如，对于动力系统部分：

• 1”表示燃油和空气计量系统；
• “2”表示燃油和空气计量系统(喷油器)；
• “3”表示点火系统；
• “4”表示废气控制系统；
• “5”表示巡航、怠速控制系统；
• “6”表示与控制单元相关；
• “7”“8”表示变速箱系统等。

4、第 4、5 个字符：DTC Low Byte（Bit 0 - 7），根据需要分配 ID

注意：

• 字符3用于标识特定的车辆区域； 在任何区域内，显示字符4和5最多允许256个代码定义
• 对于动力总成，这些Bit受 ISO/SAE 控制；对于所有其他人，它们是制造商控制的
• 对于动力总成，11 = P3000到P33FF的制造商控制；11 = ISO/SAE为P3400到P3FFF保留

2、UDS DTC（ISO 14229-1、ISO 15031-6）格式结构

UDS DTC 使用三个字节，其中 HighByte 和 MiddleByte 这2个字节表示故障内码，对应5位标准故障码。

LowByte 这个字节表示Failure Type Byte (FTB)，包含Failure category和Failure Sub Type两个部分。

（ISO 15031-6 中的DTC LowByte 表示Failure Type Byte (FTB)，而ISO 14229-1 中的DTC LowByte 表示ID序号）

下图显示了3字节DTCFormatIdentifier = 0x01或0x04 DTC结构的示例。使用DTCFormatIdentifier = 0x01或0x04作为数据总线值 0x923411的3字节DTC，将作为制造商控制的车身代码B1234–11显示给技术人员。

DTC 3 个字节	DTC High Byte								DTC Middle Byte								DTC Low Byte
以二进制显示 DTC	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
	1	0	0	1	0	0	1	0	0	0	1	1	0	1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1
显示字符	第 1 个字符		第 2 个字符		第 3 个字符				第 4 个字符				第 5 个字符				第 6 个字符				第 7 个字符
	B		1		2				3				4				1				1

Failure Type Byte (FTB)

FTB 为故障类型，通过FTB可以直观地看出DTC发生故障的车身位置和故障类型。

FTB 包含 Failure category（故障种类） 和Failure Sub Type（子类型） 两个部分。具体种类和类型在 ISO15031-6中详细定义。

故障种类：

参考

• https://www.zhihu.com/tardis/bd/art/407991054?source_id=1001
• https://zhuanlan.zhihu.com/p/481631613?utm_id=0&wd=&eqid=b45c0ef70001168300000006646f1ec4