OBD诊断

OBD 参考标准

OBD的标准： ISO 15031 Road Vehicles-Communication between vehicle and external equipment for emission-related diagnostics

OBD 服务

序号	ID	服务	说明	服务详解
1	0x01	Request current powertrain diagnostic data (读取动力系统当前的诊断数据)	比如某个传感器的状态、发动机转速、DTC数量、故障指示灯是否亮起等	点击此处跳转
2	0x02	Request powertrain freeze frame data (读取动力系统冻结帧数据)	读取的是故障发生时的数据	点击此处跳转
3	0x03	Request emission-related diagnostic trouble code (请求与排放相关的故障诊断码)	读取存储在ECU中的与排放相关的“confirmed” DTC	点击此处跳转
4	0x04	Clear/reset emission-related diagnostic information (清空ECU中存储的与排放相关的DTC)	清空ECU中存储的与排放相关的DTC	点击此处跳转
5	0x05	Request oxygen sensor monitoring test results (读取氧传感器的状态)	对于OBDonCAN来说不支持该服务，相应的功能由06服务实现	-
6	0x06	Request on-board monitoring test results for specific monitored systems (请求对特定被监测系统的监测结果)	OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统	点击此处跳转
7	0x07	Request emission-related diagnostic trouble codes detected during curren torlast completed driving cycle (请求当前或上一驱动周期检测到的排放相关的故障码)	用于获取在当前以及上一个驾驶循环中出现的处于“pending”状态的DTC	点击此处跳转
8	0x08	Request control of on-board system, test or component (请求控制在线系统或组件)	用于对系统进行控制，进行元件测试操作。	点击此处跳转
9	0x09	Request vehicle information (请求整车信息)	如VIN码，ECU名称等	点击此处跳转
10	0x0A	Request emission-related diagnostic trouble code with permanent status (请求排放相关的永久DTC)	客户端请求设置/控制 服务器内的事件机制	点击此处跳转

OBD服务中的DTC

和UDS诊断一样的是，OBD中的DTC也是按照位置划分，可以分类为四种类型：

• B代表车身系统的故障
• C代表底盘
• P是动力系统
• U是网络系统。

OBD服务中DTC的状态
confirmed DTC, 经过了三个操作周期
pending DTC，未到三个操作周期
permanent DTC，永久存在的DTC

OBD服务中0x03和0x07的区别

维修人员修理完之后会清理故障，为了了解这个故障是不是真正解决了，就需要重新试一下，然后看这个故障是不是又会出现；
如果使用0x03需要在三个操作周期中都确认没有故障才可以，而使用0x07的话，只需要一回取得便可以判断了。
简而言之，07模式可以帮助技术员快速了解故障问题是否解决。

参考

• 车载开发系列】UDS诊断—OBD基础概述
• OBD（On-Board-Diagnose）
• 关于汽车诊断OBD的理解（ISO15031-5）
• 全网最全诊断梳理《UDS/OBD诊断&诊断描述文件CDD》总目录