OBD诊断（ISO15031） 01服务

功能简介

01服务，即 Request current powertrain diagnostic data（读取动力系统当前的诊断数据）服务，比如某个传感器的状态、发动机转速、DTC数量、故障指示灯是否亮起等

这些数据都是需要预先定义好的，如何进行定义呢，在ISO标准规定了一些参数标识符即PID（parameter Identifiers），每个PID代表一个变量参数。

OBD诊断中，ECU 至少应支持服务0x01 和 PID 0x00

PID 的功能

PID 的大小占一个字节。
ISO其实定义了部分PID参数，其余的值都保留，并不要求所有的主机厂把这些参数都实现，也就是说PID参数是可以选择支持的。
那么ECU到底支持哪些PID？
实际上，PID分为两类，一类用于表示具体的数据，而另一类则用于指出该ECU支持哪些PID。
如PID 0x00\0x20\0x40\0x60\0x80等就是用来查询到底支持哪些服务的， 读取其中一个PID后ECU会返回4个字节(32 bit)的结果，依次对应ECU对其后 32 个PID是否支持。具体如何使用如下：

• PID 0x00 用于查询（0x01~0x20）之间支持的PID参数
• PID 0x20 用于查询（0x21~0x40）之间支持的PID参数
• PID 0x40 用于查询 （0x41~0x60）之间支持的PID参数
• 以此类推后面的0x60 0x80

请求和响应

1、read-supported PIDs

1.1、请求

基本格式

<SID> + <PID>

1.2、肯定响应

基本格式：

<SID + 0x40> + <PID> + <支持的 PID PID PID PID>

2、read PID value

1.1、请求

基本格式

<SID> + <PID>

1.2、肯定响应

基本格式：

<SID + 0x40> + <PID> + <返回数据>

3、同时请求多个PID

ECU应支持最多六（6）个PID的请求。
请求消息可以多次包含相同的PID。ECU应处理每个PID作为单独的参数，并根据请求经常用每个PID的数据进行响应（对于同一PID返回的数据可能不同）。
响应消息中PID的顺序不需要与请求消息中的顺序相匹配。

3、同时读取多个PID数据

Parameter definition

SAE J1979-DA specifies the interpretation of the data record of supported PIDs.

报文示例

1、单个PID请求和读取

第 1 步，向车辆请求支持的PID

第 2 步，Request PID from vehicle

PID 01h: Number of emission-related powertrain DTCs and MIL status.

2、多个PID请求和读取

第 1 步，向所有ECU请求支持的PID

第 2 步，读取多个支持的PID数据