OBD诊断（ISO15031） 01服务

功能简介

01服务，即 Request current powertrain diagnostic data（读取动力系统当前的诊断数据）服务，比如某个传感器的状态、发动机转速、DTC数量、故障指示灯是否亮起等

这些数据都是需要预先定义好的，如何进行定义呢，在ISO标准规定了一些参数标识符即PID（parameter Identifiers），每个PID代表一个变量参数。可以参考 J1979DA_202305.xlsx

OBD诊断中，ECU 至少应支持服务0x01 和 PID 0x00

ISO 15765-4的诊断服务定义

PID 的功能

PID 的大小占一个字节。
ISO其实定义了部分PID参数，其余的值都保留，并不要求所有的主机厂把这些参数都实现，也就是说PID参数是可以选择支持的。
那么ECU到底支持哪些PID？
实际上，PID分为两类，一类用于表示具体的数据，而另一类则用于指出该ECU支持哪些PID。
如PID 0x00\0x20\0x40\0x60\0x80等就是用来查询到底支持哪些服务的， 读取其中一个PID后ECU会返回4个字节(32 bit)的结果，依次对应ECU对其后 32 个PID是否支持。具体如何使用如下：

• PID 0x00 用于查询（0x01~0x20）之间支持的PID参数
• PID 0x20 用于查询（0x21~0x40）之间支持的PID参数
• PID 0x40 用于查询 （0x41~0x60）之间支持的PID参数
• 以此类推后面的0x60 0x80

1、 请求当前动力系统诊断数据请求信息定义（读支持的 PID）

例如： PID 0x00、PID 0x20、PID 0x40 等

2、 请求当前动力系统诊断数据应答信息定义（报文支持的 PID）

如果发送了请求， ECU 将报文所有支持的范围。范围定义为 32 个 PID 为一组（例如 范围#1：PID$01-$20）。除非后续的范围还有支持的 PID，否则 ECU 将对不支持的 PID 范围不进行应答。

应答格式：<SID + 0x40> + <PID> + <支持的 PID PID PID PID>

应答信息仅包含 PID 以及 ECU 所支持的 Data A-D。如果请求信息包含不被 ECU 支持的 PID 值，那么它们将不包含在应答信息中。

3、请求当前动力系统诊断数据请求信息定义（读 PID 值）

4、请求当前动力系统诊断数据应答信息定义（报文 PID 值）

应答格式：<SID + 0x40> + <PID> + <支持的 PID PID PID PID>

不是所有包含在请求信息内的 PID 才可能被所有与排放相关的 ECU 所支持，将符合该规定。因此，每个车辆的 ECU，至少支持一个 PID，并且发送一个包含带数据的 PID 应答信息。

5、示例报文

5.1 请求来自车辆的支持的 PID

5.2 请求来自车辆的多个 PID 值

数据解析，以 PID 0x0C 为例：

• 数据字节 A: 0A
• 数据字节 B: 6B

SAE J1979-DA 对 PID 0x0C 的定义为：

从表中可知，该PID占2个字节，分辨率为 1/4 = 0.25

• Hex： 0A 6B
• Dec：2667
• PID 实际值 2667 * 0.25 = 666.75

PID数据定义

SAE J1979-DA 规定了对受支持的 PID 数据定义和解释，指定了其含义以及大小。

• 返回 OBD诊断 专栏目录