学习笔记

STM32初识：
1.存器存放的是指令、数据或地址。
2.GPIO端口的输出初始化顺序：

3.推挽输出和开漏输出。
所谓的驱动能力，就是指输出电流的能力。
推挽输出的最大特点是可以真正能真正的输出高电平和低电平，在两种电平下都具有驱动能力。相比于开漏输出，输出高电平时的驱动能力强很多。
但推挽输出的一个缺点是，如果当两个推挽输出结构相连在一起，一个输出高电平，整个通路上电阻很小，会发生短路，进而可能造成端口的损害。这也是为什么推挽输出不能实现" 线与"的原因。
具体就是上面的MOS导通，下面的MOS闭合时；同时另一个输出低电平，即上面的MOS闭合，下面的MOS导通时。电流会从第一个引脚的VCC通过上端MOS再经过第二个引脚的下端MOS直接流向GND。
开漏输出最主要的特性就是高电平没有驱动能力，需要借助外部上拉电阻才能真正输出高电平。

寄存器的结构体封装：

上图为宏定义寄存器基地址。

typedef struct
{
	__IO	uint32_t MODER;    /*GPIO模式寄存器						地址偏移: 0x00      */
	__IO	uint32_t OTYPER;   /*GPIO输出类型寄存器				地址偏移: 0x04      */
	__IO	uint32_t OSPEEDR;  /*GPIO输出速度寄存器				地址偏移: 0x08      */
	__IO	uint32_t PUPDR;    /*GPIO上拉/下拉寄存器			地址偏移: 0x0C      		*/
	__IO	uint32_t IDR;      /*GPIO输入数据寄存器				地址偏移: 0x10      		*/
	__IO	uint32_t ODR;      /*GPIO输出数据寄存器				地址偏移: 0x14      		*/
	__IO	uint16_t BSRRL;    /*GPIO置位/复位寄存器 低16位部分	地址偏移: 0x18 	*/
	__IO	uint16_t BSRRH;    /*GPIO置位/复位寄存器 高16位部分	地址偏移: 0x1A  */
	__IO	uint32_t LCKR;     /*GPIO配置锁定寄存器				地址偏移: 0x1C      */
	__IO	uint32_t AFR[2];   /*GPIO复用功能配置寄存器		地址偏移: 0x20-0x24 		*/
} GPIO_TypeDef;

定义寄存器结构体

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC               ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD               ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
#define GPIOE               ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
#define GPIOF               ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
#define GPIOG               ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)
#define GPIOH               ((GPIO_TypeDef *) GPIOH_BASE)
#define RCC                 ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE)

定义结构体指针
//RCC->AHB1ENR |= (1<<7);（时钟开启）
//GPIOH->MODER &= ~( 0x03<< (210));
// GPIOH->MODER |= (1<<210);
// GPIOH->OTYPER &= ~(1<<110);
// GPIOH->OTYPER |= (0<<110);
// GPIOH->OSPEEDR &= ~(0x03<<210);
// GPIOH->OSPEEDR |= (0<<210);
// GPIOH->PUPDR &= ~(0x03<<210);
// GPIOH->PUPDR |= (1<<210);
// GPIOH->BSRRH |= (1<<10);
// GPIOH->BSRRL |= (1<<10);
结构体指针的使用。