STM32定时器学习笔记

一、TIM定时器简介

•TIM（Timer）定时器

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

• 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

• 计数器（CNT）：执行计数定时的寄存器，每来一个时钟，计数器加1。
• 预分频器（PSC）：用于对计数器时钟的分频，使计数更加灵活
• 自动重装寄存器（ARR）：计数的目标值，就是我想要多少个时钟申请中断
• 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
• 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

二、定时器类型

注意：

• 高级定时器总线在APB2，通用定时器总线在APB2，GPIO总线也在APB2

•  在C8T6定时器中，只有一个TIM1高级定时器；TIM2、3、4三个通用定时器。

高级定时器框图

通用定时器框图

通用计数器不止内部时钟，还有外部时钟这也就使得通用计数器拥有除去72mhz输入频率外，TIMx_ETR其他外部输入频率了。

基本定时器框图

 预分频器PSC、自动重装寄存器ARR、计数器CNT三个寄存器构成了定时器最重要的时基单元

第一部分流程

RCC的TIMxCLK输入信号 ---> CK_INT内部时钟 ---> CK_PSC输入端 ——在经过PSC预分频器的赋值处理。

                        【当PSC=0 不分频 PSC=1 分1/2频 PSC=2 分1/3频 PSC=3 分1/4频】

                                                即实际分频系数=预分频器的值+1

第二部分

预分频器分频后的值CK_CNT进入计数器（CNT）计数器对其计数【每来一个上升沿计数加一】计数器为16为寄存器0~65535，ARR自动重装寄存器也是16位。

也就是说，ARR可以在0-65535中设定一个值A，该值A能作为界限，当CNT自增到该值A时（CNT=ARR）产生中断并且清除计数器归零。

 第三部分

第二部分产生的中断如下图所示UI        “更新中断” ---> NVIC【我们配置好NVIC定时器】

如产生U我们称为        “更新事件”

【更新事件不会产生中断，但是可以触发内部其他电路的工作】