搜索点云一定半径内的邻域点+可视化[Open3D-Python]

最新推荐文章于 2023-02-08 23:03:57 发布

明朗啊

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分类专栏： Open3D-Python 文章标签： python 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_56769753/article/details/128755449

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该代码示例导入Open3d库，读取名为bunny.ply的点云数据，对点云进行着色，然后利用KDTreeSearchParamHybrid参数（搜索半径0.01m，最大近邻数30）估计点云的法线。最后，显示带有法线指示的点云图形。

摘要由CSDN通过智能技术生成

import open3d as o3d

# 计算法线，搜索半径0.01m，只考虑邻域内30个点
if __name__ == "__main__":
    ply = o3d.io.read_point_cloud("bunny.ply", 'auto', True, True)
    ply.paint_uniform_color([0, 0, 1])

    ply.estimate_normals(search_param=o3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid(radius=0.01, max_nn=30))
    o3d.visualization.draw_geometries([ply], mesh_show_back_face=False, window_name='Open3d', width=1200, height=1200,
                                      point_show_normal=True)