写在前面
- 本文内容
给定一个点云P和一个圆心为center,半径为r的球,搜索出P中属于球内的点 - 效果
黄色是半径为r的球内的点云,绿色是球的外接正方体内的点云
- 平台/环境
使用open3d, cmake,适用windows/linux - 转载请注明出处:
https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/131666033
原理
利用open3d的kdtree,以点云P建立kdtree,对给定点进行进行半径搜索,在搜索之前先用边长=2*radius的box裁剪以加速搜索
代码
目录结构如下,请将sphere_search.cpp和CMakeLists.txt放入src
sphere_search.cpp