Open3D 获取指定立方体区域的点 (python详细过程版)

已于 2022-02-12 13:03:24 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： python 后端 算法 计算机视觉 3d
于 2022-02-12 11:12:05 首次发布
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本文详细介绍了如何通过Open3D库，在Python中根据立方体的坐标范围，提取3D点云中位于立方体内部和外部的点。包括算法概述、具体代码实现和可视化结果展示。
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Open3D 获取指定高程的所有点
点云侠的博客
06-02 1841
Open3D 获取指定高程的所有点并保存
编译好的Open3D 0.9.0库
10-12
8. **几何体表示**：除了点云，Open3D还支持多种几何体的表示，如多边形网格、球体、立方体等，这对于构建3D场景和进行几何操作非常方便。 9. **图形学基础**：Open3D包含了一些基本的图形学算法，如法线计算、光照...
在三维点云中利用Open3d中的kdtree选取指定点和指定半径内的点云坐标
cc13141521的博客
04-09 714
pcd = o3d.io.read_point_cloud("C:\\Users\\caochong\\Desktop\\改进算法矿石三维重建实验效果图\\1\\point_cloud_PCD_28647285_376_22-03-2023-15-24-46.pcd")query_point = [-0.058571, 0.155347, -0.596785] # 指定点的坐标。radius = 0.05 # 指定半径。# 查找距离指定点半径范围内的点。# 将点的坐标写入文件。# 提取筛选出来的点。
Open3D 可视化窗口中查看点的坐标数据
最新发布
纵马踏花向自由
07-24 972
可以使用Open3D在可视化窗口中查看点的坐标数据，并允许用户选择点云中的点。该方法在数据验证、特征提取、调试和调优等方面具有广泛的应用。通过定义允许用户选择点的函数、创建带有编辑功能的可视化工具、读取点云数据并运行可视化窗口，可以方便地在Open3D的可视化窗口中查看和选择点云数据的详细信息。
Open3d 获取并排序点云包围盒的八个numpy角点，从下四角开始到上四角；
HBIMer的博客
01-27 520
Open3d获取到的包围盒的包围盒八点的顺序是三角面，一遍走完8点的排序，我想要的是底部四点+顶部四点最后合成的八个numpy点
获取点云二维边缘点（附open3d python代码）
三维点云技术探索
12-06 2628
把三维的点投影到二维图像，找图像边缘，然后反向映射，找到对应的边缘点
判断点是否在三维框内部
ruanha111的博客
06-05 439
面试题目：判断点是否在box内。输入N个点（Nx3）和M个boxes（Mx8），计算哪些点在哪个box里面，输出N维向量（1xN），每个数字表示每个点所在box的index，不在box内部，返回-1.)， box的8个顶点是。思路 ：如下图(来自。
Open3D 查看点的坐标
点云侠的博客
04-10 2977
手动选点和指定索引两种方式查看点的坐标
python如何实现点云可视化交互——Open3D实例教程（获取所选点的信息）保姆级教学
qq_45912037的博客
09-28 1万+
python如何实现点云可视化交互——Open3D实例教程（获取所选点的信息）保姆级教学
open3d体积计算 体素计算
06-07
体素化是将复杂的3D模型转化为一系列立方体（体素）的集合，每个立方体要么完全属于模型，要么完全不属于。这一过程对于实现3D数据的简化，网格化以及进一步的分析和处理非常关键。Open3D提供了体素化功能，可以将3D...
python三角网格处理程序
10-09
01_mesh_sphere_ball.py：球面和立方体表面三角化示例程序。 02_trimesh_slz.py：三棱柱模型可视化，并将trimesh.Trimesh对象转换为open3d的o3d.geometry.TriangleMesh对象。 03_trimesh_o3d.py：三棱柱模型可视化，...
基于不同的python库进行3D数据体素化-python源码.zip
05-02
体素化是将三维对象转换成由立方体元素（体素）组成的网格过程，类似于二维图像的像素化。这个过程对于理解和操作3D数据非常关键，例如在3D重建、医学图像分析和游戏开发等应用中。 本压缩包文件"基于不同的python...
python cad
12-28
Python CAD 是一个基于Python编程语言开发的计算机辅助设计（CAD）工具，利用Open CASCADE Technology (OCC)库来实现3D建模功能，并通过PyQt框架构建用户界面，从而实现跨平台的操作。以下是对这个主题的详细解释： ...
Python-OpenMining在Python中的商业智能BIOLAP
08-10
Open Mining支持创建和管理OLAP立方体，用户可以根据业务需求定义维度和度量，进行快速的多维数据分析。 4. 多维数据分析： OLAP提供切片（Slice）、dice（Dice）、钻取（Drill-down）和旋转（Pivot）等操作。Open...
基于OpenPCDet的三维目标检测点云学习--取出标注框内的点云
Shawn_1223的博客
07-26 1637
基于OpenPCDet的三维目标检测点云学习过程中遇到的取出标注框内的点云
Python点云处理（二十）点云轮廓边界提取——基于邻域三角形距离算法
weixin_43894929的博客
12-09 3539
由于扫描对象形状复杂多样、点云数据具有分布不规则和密度不均等特性，以及传感器扫描模式不同和场景中其他地物遮挡等多种因素的影响，自动、准确地提取轮廓仍然具有较大的挑战。通过提取物体的内部轮廓线和外部轮廓线，可以得到物体的边缘轮廓和空间结构等信息。在机器人视觉中，点云轮廓提取可以用于识别和跟踪机器人周围的物体。通过提取物体的轮廓线，可以得到物体的形状、尺寸、位置和方向等信息，从而帮助机器人进行目标定位和操作。点云轮廓提取通过分析点云中每个点的邻域关系，提取点云表面的轮廓线。
点云边缘提取及可视化
A_L_A_N
08-17 4928
点云素材：bunny.txt #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/features/boundary.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> void CreateCloudFromTxt(const std::string& file_path, pcl::PointCloud<pc
PCL alpha shapes平面点云边界特征提取【2024最新版】
热门推荐
点云侠的博客
03-25 27万+
alpha shapes算法用于平面点云的边界特征提取。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年7月31日。代码已同步更新至PCL 1.14.1
Open3D提取指定立方体区域的点并可视化 python代码
04-19
我可以回答这个问题。以下是一个示例代码，它使用Open3D库提取指定立方体区域的点，并将其可视化： ``` import open3d as o3d # 读取点云数据 pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd") # 定义一个立方体区域 cuboid = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox( min_bound=(-1.0, -1.0, -1.0), max_bound=(1.0, 1.0, 1.0) ) # 提取指定立方体区域的点 cropped_pcd = pcd.crop(cuboid) # 可视化提取的点云 o3d.visualization.draw_geometries([cropped_pcd]) ``` 注意，需要将代码中的“cloud.pcd”替换为您自己的点云数据文件。
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