基于 ADXL335 加速度计的手势控制机器人

该无线控制的机器人汽车使用手势：手的倾斜/方向来向前、向后、向左或向右行驶。

说到机器人，手势控制机器人是业余爱好者和学生在物理和实际项目中理解和实施微控制器知识的最常见的项目类型之一。其背后的概念很简单：手掌的方向控制机器人汽车的运动。但如果你要问它是怎么做到的？那就得让我们仔细分解一下。

为了更好地理解，我们将通过了解每个组件的角色和功能，然后将它们组合起来以实现所需的性能。

1. ADXL335（加速度计）
加速度计的功能很简单：感知手腕的方向。加速度计测量加速度，包括重力加速度“g”。因此，我们可以使用加速度计通过测量 ADXL335 任何特定轴上的“g”分量来感知手腕的方向，如下图所示：

由于手的倾斜，X 和/或 Y 轴的角度随垂直方向发生变化，因此“g”加速度的分量也作用在它们上，这可以被测量并因此指示手的方向。

ADXL335 可以测量高达 3g 的加速度，并通过将其轴引脚连接到 Arduino 的模拟引脚来与 Arduino 接口。加速度计输出与加速度成比例的电压值。

在这个项目中，加速度计连接到 Arduino Nano 并附在手掌上。ADXL335 输出电压范围为 0 到 Vcc（施加电压通常为 3.3V），并由 Arduino 的模拟引脚读取。因此对于用户来说，我们得到一个范围从 0 到 1024（10 位 ADC）的值。不同的方向为每个轴产生不同的模拟值，然后映射到不同的机器人运动。

加速度计的电路图是